Titel |
Schnelle, konservative Greif- und Ablageplanung von unbekannten Objekten / Johannes Baumgartl. Betreuer: Dominik Henrich |
|---|---|
Beteiligt |
Johannes Baumgartl (Verfasser) |
Erschienen |
Bayreuth: Universität Bayreuth |
Umfang |
Online-Ressource |
Hochschulschrift |
Dissertation, Bayreuth, Universität Bayreuth, 2016 |
Sprache |
|
Land |
|
Themengebiet |
|
Thema |
Serviceroboter, Manipulator, Greifer, Positionierung, Objekterkennung, Bahnplanung, Zielverfolgung, Tiefenbild, Dreidimensionale Rekonstruktion, Kollisionserkennung |
Persistent Identifier |
|
Datensatz-ID |
1103572237 |
Hinweis
Die Betaversion beinhaltet noch nicht alle Funktionen und Informationen des Katalogs des DNB-Portals. Falls Sie Informationen vermissen oder ein Medium bestellen wollen, besuchen Sie bitte die entsprechende Seite im Katalog des DNB-Portals über folgenden Link: