Titel |
Path planning and collision avoidance for safe autonomous vessel navigation in dynamic environments / Michael Blaich |
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Beteiligt |
Michael Blaich (Verfasser) |
Erschienen |
Aachen: Shaker Verlag |
Ausgabe |
[1. Auflage] |
Umfang |
VI, 170 Seiten : Illustrationen, Diagramme |
Hochschulschrift |
Dissertation, Carl von Ossietzky Universität Oldenburg, 2016 |
ISBN |
978-3-8440-5304-3 |
Sprache |
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Land |
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Themengebiet |
Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau |
Thema |
Wasserfahrzeug, Unbemanntes Fahrzeug, Bahnplanung, Kollisionsschutz |
DDC-Notation |
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Reihe |
Berichte aus der Robotik |
Andere Ausgaben |
Erscheint auch als Online-Ausgabe: Path Planning and Collision Avoidance for Safe Autonomous Vessel Navigation in Dynamic Environments |
Datensatz-ID |
1132265053 |
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