Titel |
Optimal design of functionally extended parallel robots with delta-like architecture = Optimale Gestaltung funktionell erweiterter Parallelroboter mit Delta-ähnlicher Architektur / vorgelegt von Jan Brinker |
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Beteiligt |
Jan Brinker (Verfasser) |
Erschienen |
Aachen: Apprimus Verlag |
Ausgabe |
1. Auflage |
Umfang |
xv, 128, XXXII Seiten : Illustrationen |
Hochschulschrift |
Dissertation, Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen, 2018 |
Sprache |
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Land |
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Themengebiet |
Elektrotechnik, Elektronik |
Thema |
Parallelroboter, Erweiterung, Roboterarm, Knickarmroboter, Geschlossene Kinematische Kette, Handhabungstechnik, Mehrkörpersystem, Dynamische Modellierung, Pareto-Optimum, Prozessoptimierung |
DDC-Notation |
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Reihe |
Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik |
Datensatz-ID |
1168603315 |
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