Titel |
Hybridisation of Sequential Monte Carlo Simulation with Non-linear Bounded-error State Estimation Applied to Global Localisation of Mobile Robots |
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Beteiligt |
Robin Weiss (Verfasser) |
Erschienen in |
Journal of intelligent & robotic systems : with a special section on unmanned systems 13.12.2019, Seite 1-23 |
Erschienen |
2019 |
Sprache |
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Land |
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Themengebiet |
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Thema |
Control, Robotics, Mechatronics. |
DDC-Notation |
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Persistent Identifier |
urn:nbn:de:101:1-2020040603221192340574 (URN) |
Datensatz-ID |
1207758299 |
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