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Keshav Iyengar, George Dwyer, Danail Stoyanov u. a.

Investigating exploration for deep reinforcement learning of concentric tube robot control

Erschienen in: International journal of computer assisted radiology and surgery : a journal for interdisciplinary research, development and applications of image guided diagnosis and therapy 15, 7, 6.6.2020, date:7.2020

Titel

Investigating exploration for deep reinforcement learning of concentric tube robot control

Beteiligt

Keshav Iyengar (Verfasser)
George Dwyer (Verfasser)
Danail Stoyanov (Verfasser)
SpringerLink (Online service) (Sonstige)

Erschienen in

International journal of computer assisted radiology and surgery : a journal for interdisciplinary research, development and applications of image guided diagnosis and therapy 15, 7, 6.6.2020, date:7.2020, Seite 1157-1165

Erschienen

2020

Sprache

Englisch

Land

Deutschland

Themen­gebiet

Informatik

Thema

Imaging / Radiology.
Surgery.
Health Informatics.
Computer Imaging, Vision, Pattern Recognition and Graphics.
Computer Science, general.

DDC-Notation

006.31

Persistent Identifier

urn:nbn:de:101:1-2020082120470385154437 (URN)
10.1007/s11548-020-02194-z (DOI)

Datensatz-ID

1216374732
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