Titel |
Cloud-based cooperative long-term SLAM for mobile robots in industrial applications / Stefan Dörr ; Betreuer: Alexander Verl |
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Beteiligt |
Stefan Dörr (Verfasser) |
Erschienen |
Stuttgart: Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart |
Umfang |
Online-Ressource |
Hochschulschrift |
Dissertation, Stuttgart, Universität Stuttgart, 2019 |
Sprache |
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Land |
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Themengebiet |
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Thema |
Mobiler Roboter, Mehrrobotersystem, SLAM-Verfahren, Lokalisierung (Robotik), Cloud Computing, Server |
DDC-Notation |
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Reihe |
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung ; 113 |
Andere Ausgaben |
Erscheint auch als Druck-Ausgabe: Cloud-based cooperative long-term SLAM for mobile robots in industrial applications |
Persistent Identifier |
urn:nbn:de:bsz:93-opus-ds-112071 (URN) |
Datensatz-ID |
1223928780 |
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