Titel |
A Time-optimal Trajectory Generation Approach with Non-uniform B-splines |
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Beteiligt |
Thanh Phan Huu (Verfasser) |
Erschienen in |
International journal of control, automation, and systems : IJCAS 19, 12, 6.12.2021, date:12.2021, Seite 3947-3955 |
Erschienen |
2021 |
Sprache |
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Land |
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Themengebiet |
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Thema |
Control, Robotics, Mechatronics. |
DDC-Notation |
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Persistent Identifier |
urn:nbn:de:101:1-2022020817573040383573 (URN) |
Datensatz-ID |
1251369863 |
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