Titel |
Energy shaping and partial feedback linearization of mechanical systems with kinematic constraints / Oscar B. Cieza, Johann Reger |
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Beteiligt |
Oscar B. Cieza (Verfasser) |
Erschienen |
Ilmenau: TU Ilmenau |
Umfang |
Online-Ressource |
Sprache |
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Land |
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Themengebiet |
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DDC-Notation |
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Persistent Identifier |
urn:nbn:de:101:1-2022022802092712615301 (URN) |
Weitere Angaben |
In: IFAC-PapersOnLine(54), H. 19, S.243-248 |
Datensatz-ID |
1252622236 |
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