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Yan Zhang, Steffen Müller, Benedict Stephan u. a.

Point cloud hand-object segmentation using multimodal imaging with thermal and color data for safe robotic object handover

Ilmenau: TU Ilmenau, 2021

Titel

Point cloud hand-object segmentation using multimodal imaging with thermal and color data for safe robotic object handover / Yan Zhang, Steffen Müller, Benedict Stephan, Horst-Michael Groß, Gunther Notni

Beteiligt

Yan Zhang (Verfasser)
Steffen Müller (Verfasser)
Benedict Stephan (Verfasser)
Horst-Michael Groß (Verfasser)
Gunther Notni (Verfasser)

Erschienen

Ilmenau: TU Ilmenau
2021

Umfang

Online-Ressource

Sprache

Englisch

Land

Deutschland

Themen­gebiet

Informatik

Thema

multimodal imaging

DDC-Notation

006.37

Persistent Identifier

urn:nbn:de:101:1-2022032803082944132776 (URN)
10.3390/s21165676 (DOI)

Weitere Angaben

In: Sensors(21), H. 16

Datensatz-ID

1254165274
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