Titel |
Enhanced Robot Compliance, State Estimation and Identification using Distributed Tactile Feedback: Leveraging Redundancy and Multimodality / Quentin Leboutet ; Gutachter: Ludovic Righetti, Gentiane Venture, Gordon Cheng ; Betreuer: Gordon Cheng |
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Beteiligt |
Quentin Leboutet (Verfasser) |
Erschienen |
München: Universitätsbibliothek der TU München |
Umfang |
Online-Ressource |
Hochschulschrift |
Dissertation, München, Technische Universität München, 2022 |
Sprache |
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Land |
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Themengebiet |
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Thema |
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DDC-Notation |
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Persistent Identifier |
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Datensatz-ID |
1270689290 |
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