Titel |
Contact point and object position from force-torque and position sensors for grasps with a dextrous robotic hand / Steffen Haidacher |
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Beteiligt |
Steffen Haidacher (Verfasser) |
Erschienen |
2004 |
Umfang |
XVIII, 147 S. : Ill., graph. Darst. |
Hochschulschrift |
München, Techn. Univ., Diss., 2004 |
Sprache |
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Themengebiet |
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Thema |
Roboterhand, Greifen, Berührungsfläche, Kraftsensor, Lagemessung, Positionsgeber |
Andere Ausgaben |
Erscheint auch als Online-Ausgabe: Contact point and object position from force-torque and position sensors for grasps with a dextrous robotic hand |
Datensatz-ID |
972735941 |
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