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Universität Duisburg (1980 - 2002). Fachgebiet Mess-, Steuer- und Regelungstechnik

Interner Forschungsbericht / Fachgebiet Meß-, Steuer- und Regelungstechnik, Universität Duisburg

Duisburg: [Verlag nicht ermittelbar], 1980-1983

Title	Interner Forschungsbericht / Fachgebiet Meß-, Steuer- und Regelungstechnik, Universität Duisburg
Involved	Universität Duisburg (1980 - 2002). Fachgebiet Mess-, Steuer- und Regelungstechnik (Verfasser)
Published	Duisburg: [Verlag nicht ermittelbar] 1980-1983
Publication history	1980 - 1983
Language	Deutsch
Country	Deutschland
Topic	Elektrotechnik, Elektronik
Former / later titles	Vorgänger: Interner Bericht / Fachgebiet Meß-, Steuer- und Regelungstechnik, Gesamthochschule Duisburg Fortsetzung: Forschungsbericht / Fachgebiet Meß-, Steuer- und Regelungstechnik, Universität Duisburg : Meß-, Steuer- und Regelungstechnik
Record ID	011666846
In this series show all Abtastung stochastisch gestörter Zufallsfunktionen und informationstheoretische Bewertung Adaptive dezentrale Beobachter, basierend auf dem Teilsystem mit Kopplungsmodell Das Gleichgewichtstheorem aus informationstheoretischer Sicht Eine äquivalente Kalman-Filter-Struktur und ihre Anwendung zur adaptiven Regelung eines elektrohydraulischen Handhabungssystems Einfluss von dynamischen Präkompensatoren auf die Messgenauigkeit von Analog-Digital-Wandlern Einige Ergebnisse der experimentellen Untersuchung unstetiger Mikrorechnerregelungen hydraulischer Servosysteme Entwicklung und Anwendung hierarchisch strukturierter Regelalgorithmen für industrielle Handhabungssysteme : Zwischenbericht zum Projekt: DFG Schw 120/25 u. Schw 120/31-4 Entwicklung von intelligenten Messaufnehmern zur Maximierung der übertragenen Information 2. Abschlussbericht zum Projekt DFG Schw. 120,29 : Berichtszeitraum 01.06.1981 - 31.05.1982 Entwurf eines Zustandsbeobachters für elektro-hydraulische Servosysteme Erzeugung sicherer Sollbahnen für Industrieroboter durch digitale Simulation Grenzen der Regelgüte in Eingrössenregelkreisen Grenzen der Regelgüte von Folgeregelkreisen aufgrund informationstheoretischer Beziehungen Hierarchisch strukturiertes Mikrorechnersystem für die dezentrale Regelung Hierarchisches Konzept zur kollisionsfreien, automatischen Bahnsteuerung für Industrieroboter Informationstheoretische Beschreibung kontinuierlicher Signalensembles und realer kontinuierlicher Übertragungskanäle durch ε-Entropie [Epsilon-Entropie] und ε-Kapazität [Epsilon-Kapazität] Konzept einer Modellfolgeregelung zur Lösung von Servoproblemen mit hydraulischen Antrieben Markovparameterbeschreibung zeitvariabler linearer Systeme Numerische Berechnung der Nullstellen von Mehrgrössensystemen Organisation und Softwarekomponenten eines hierarchisch strukturierten Mikrorechnersystems Pole und Nullstellen linearer zeitinvarianter Mehrgrössensysteme Probleme der Stabilisierbarkeit linearer zeitinvarianter Zustandsmodelle durch dezentrale Zustandsrückführung Regelung hydraulischer Stellantriebe unter Vorgabe des dynamischen Verhaltens Stabilitätsprobleme bei dynamischen dezentralen Regelungen Transinformation und Informationsfluss bei abgetasteten zeitkontinuierlichen Signalen Transmission of information with finite delay Untersuchungen zur hierarchisch dezentralen Zustandsrekonstruktion Vorgabe des dynamischen Verhaltens für ein System mit nicht differenzierbarer Nichtlinearität Z 80 - MRS : Mehrrechnersystem ; Hardware ; Zwischenbericht zum Projekt: DFG - Schw 120/30-4 Z 80 MCZ - 1-05 : Programmentwicklungssystem ; user's manual ; Zwischenbericht zum Projekt: DFG Schw 120/30-4 Z 80 Mehrrechnersysteme : user's manual ; Zwischenbericht zum Projekt: DFG Schw 120/30-4 Zeitoptimale Steuerung für Mehrgrössensysteme einer speziellen Struktur Zu Problemen des Stabilitätsverhaltens dezentral geregelter Systeme Zum mittleren quadratischen Übertragungsfehler e2(t,T) [etT] bei abgetasteten stochastisch gestörten Zufallsfunktionen Zum Zusammenhang von strenger struktureller Steuerbarkeit und dezentraler Stabilisierbarkeit Zur dezentralen Eigenwertverschiebbarkeit von Grosssystemen bekannter Struktur Zur Stabilität dezentral geregelter und beobachteter Zustandsmodelle Zur Stabilität von dezentralen Zustandsschätzungen Zustandsermittlung bei unbekanntem Eingangssignal Zustandsregelung hydraulischer Schlittenantriebe für Werkzeugmaschinen und automatische Regleranpassung mit Hilfe adaptiver Systeme

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Interner Forschungsbericht / Fachgebiet Meß-, Steuer- und Regelungstechnik, Universität Duisburg

Abtastung stochastisch gestörter Zufallsfunktionen und informationstheoretische Bewertung

Adaptive dezentrale Beobachter, basierend auf dem Teilsystem mit Kopplungsmodell

Das Gleichgewichtstheorem aus informationstheoretischer Sicht

Eine äquivalente Kalman-Filter-Struktur und ihre Anwendung zur adaptiven Regelung eines elektrohydraulischen Handhabungssystems

Einfluss von dynamischen Präkompensatoren auf die Messgenauigkeit von Analog-Digital-Wandlern

Einige Ergebnisse der experimentellen Untersuchung unstetiger Mikrorechnerregelungen hydraulischer Servosysteme

Entwicklung und Anwendung hierarchisch strukturierter Regelalgorithmen für industrielle Handhabungssysteme : Zwischenbericht zum Projekt: DFG Schw 120/25 u. Schw 120/31-4

Entwicklung von intelligenten Messaufnehmern zur Maximierung der übertragenen Information

Entwurf eines Zustandsbeobachters für elektro-hydraulische Servosysteme

Erzeugung sicherer Sollbahnen für Industrieroboter durch digitale Simulation

Grenzen der Regelgüte in Eingrössenregelkreisen

Grenzen der Regelgüte von Folgeregelkreisen aufgrund informationstheoretischer Beziehungen

Hierarchisch strukturiertes Mikrorechnersystem für die dezentrale Regelung

Hierarchisches Konzept zur kollisionsfreien, automatischen Bahnsteuerung für Industrieroboter

Informationstheoretische Beschreibung kontinuierlicher Signalensembles und realer kontinuierlicher Übertragungskanäle durch ε-Entropie [Epsilon-Entropie] und ε-Kapazität [Epsilon-Kapazität]

Konzept einer Modellfolgeregelung zur Lösung von Servoproblemen mit hydraulischen Antrieben

Markovparameterbeschreibung zeitvariabler linearer Systeme

Numerische Berechnung der Nullstellen von Mehrgrössensystemen

Organisation und Softwarekomponenten eines hierarchisch strukturierten Mikrorechnersystems

Pole und Nullstellen linearer zeitinvarianter Mehrgrössensysteme

Probleme der Stabilisierbarkeit linearer zeitinvarianter Zustandsmodelle durch dezentrale Zustandsrückführung

Regelung hydraulischer Stellantriebe unter Vorgabe des dynamischen Verhaltens

Stabilitätsprobleme bei dynamischen dezentralen Regelungen

Transinformation und Informationsfluss bei abgetasteten zeitkontinuierlichen Signalen

Transmission of information with finite delay

Untersuchungen zur hierarchisch dezentralen Zustandsrekonstruktion

Vorgabe des dynamischen Verhaltens für ein System mit nicht differenzierbarer Nichtlinearität

Z 80 - MRS : Mehrrechnersystem ; Hardware ; Zwischenbericht zum Projekt: DFG - Schw 120/30-4

Z 80 MCZ - 1-05 : Programmentwicklungssystem ; user's manual ; Zwischenbericht zum Projekt: DFG Schw 120/30-4

Z 80 Mehrrechnersysteme : user's manual ; Zwischenbericht zum Projekt: DFG Schw 120/30-4

Zeitoptimale Steuerung für Mehrgrössensysteme einer speziellen Struktur

Zu Problemen des Stabilitätsverhaltens dezentral geregelter Systeme

Zum mittleren quadratischen Übertragungsfehler e2(t,T) [etT] bei abgetasteten stochastisch gestörten Zufallsfunktionen

Zum Zusammenhang von strenger struktureller Steuerbarkeit und dezentraler Stabilisierbarkeit

Zur dezentralen Eigenwertverschiebbarkeit von Grosssystemen bekannter Struktur

Zur Stabilität dezentral geregelter und beobachteter Zustandsmodelle

Zur Stabilität von dezentralen Zustandsschätzungen

Zustandsermittlung bei unbekanntem Eingangssignal

Zustandsregelung hydraulischer Schlittenantriebe für Werkzeugmaschinen und automatische Regleranpassung mit Hilfe adaptiver Systeme