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Universität Duisburg (1980 - 2002). Fachgebiet Mess-, Steuer- und Regelungstechnik

Forschungsbericht / Fachgebiet Meß-, Steuer- und Regelungstechnik, Universität Duisburg : Meß-, Steuer- und Regelungstechnik

Duisburg: [Verlag nicht ermittelbar], 1984-

Title	Forschungsbericht / Fachgebiet Meß-, Steuer- und Regelungstechnik, Universität Duisburg : Meß-, Steuer- und Regelungstechnik
Involved	Universität Duisburg (1980 - 2002). Fachgebiet Mess-, Steuer- und Regelungstechnik (Verfasser)
Published	Duisburg: [Verlag nicht ermittelbar] 1984-
Publication history	1984 -
Language	Deutsch
Country	Deutschland
Topic	Elektrotechnik, Elektronik
Former / later titles	Vorgänger: Interner Forschungsbericht / Fachgebiet Meß-, Steuer- und Regelungstechnik, Universität Duisburg
Record ID	017161290
In this series show all Adaptive Regelung eines elastischen Manipulatorarmes Adaptive Regelung hydraulischer Antriebe Äquivalente zeitdiskrete Modelle für bilineare Systeme Äquivalenztransformationen bei ALS ALS-Beobachter und Filter Analyse linearer Abtastregelkreise im Zustandsraum : Erweiterung des Verfahrens von Kalman und Bertram Analytische Darstellung von Standard-Fuzzy-Reglern Analytische Modellierung eines Sattelzugfahrwerks Ausgangs-Regel-Relative Ausgangs-Regel-Relative und Nulldynamik Bahnplanung für Industrieroboter mit B-splines Bahnregelung für mehrachsige Antriebe basierend auf variabler Stellgrössenbegrenzung Beobachtbarkeit und Beobachterentwurf für zeitdiskrete nichtlineare Systeme Beobachtbarkeitsanalyse nichtlinearer Systeme mittels Digraphen Beobachter zur Abschätzung der Zylinderkolbenkraft beim geregelten hydraulischen Roboter Berechnung der Dynamik eines sekundärgeregelten hydrostatischen Getriebes bei lastabhängiger Drucknachführung Berechnung der Nulldynamik eines inversen Pendels mit unterschiedlichen mathematischen Theorien Bilineare Beobachterauslegung und Anwendung am sekundärgeregelten hydraulischen Rotationsantrieb Bilineare Mehrgrössenregelung für einen sekundärgeregelten hydraulischen Mehrmotorenbetrieb Bilineare Modellbildung und Messung an dem sekundärgeregelten hydraulischen Rotationsantrieb (A4VSO4OHS) Bilineare Modelle des sekundärgeregelten hydraulischen Rotationsantriebes Bilineare Systeme als mathematische Modelle nichtlinearer Systeme : homogene Systeme ; Bilinearisierung Bilineare Systemmodelle für einen elektro-hydraulischen Servoantrieb Bilineare Zustandsreglerauslegung und experimentelle Untersuchung des Regelungskonzeptes am Hydromotorsystem Bilineare Zustandsrückführung für einen elektro-hydraulischen Servoantrieb BLS-Beobachter in kanonischer Form CYCLE : an interactive package for cycle determination in digraphs Der Versuchsträger "hydraulisch angetriebener elastischer Roboter" Die Nulldynamik der BLS und QLS in Regelungsnormalform Differentialalgebraischer Nulldynamikalgorithmus für Systeme mit rationalen Funktionen Differentialgeometrische Berechnung der Nulldynamik eines inversen Pendels Differentialgeometrische Steuer- und Beobachtbarkeitsanalyse nichtlinearer Systeme Differenzengrad und Nulldynamik für Analytisch-Lineare-Systeme Dynamische Funktionsprüfung hydraulischer Anlagen mit dem wissensbasierten System artdeco Ein Ansatz zur Regelung eines Roboters mit einem elastischen Gelenk Ein Ansatz zur Schwingungsdämpfung eines elastischen Roboterarms Ein Ansatz zur Vergrösserung des gesicherten Bereiches der asymptotischen Stabilität im Grossen Ein Beitrag zum Einsatz selbsteinstellender PI-Regler mit Fuzzy-Logik am Beispiel einer Bauteilprüfmaschine Ein Beitrag zur strukturvariablen Regelung von Polynomsystemen mit linearer Steuerung Ein Expertensystem zur On-line-Optimierung einfacher Regler Ein hierarchisches Verfahren zur kollisionsfreien Bahnplanung für Industrieroboter Ein Konzept zur Verringerung der Datenübertragung bei Regelung mit verteilter Signalverarbeitung Ein mathematisches Modell zur Beschreibung des dynamischen Verhaltens der Flüssigkeitssäule in den Verbindungsleitungen hydrostatischer Antriebe Ein neues Verfahren zur Abschätzung einer günstigen Abtastzeit mittels Entropieanalyse Ein nichtlineares Zustandsmodell für ein 4-3-Proportional-Wegeventil [Vierdrittelproportionalwegeventil] Ein robuster Regler zur Schwingungsdämpfung elastischer Roboter mittels Polvorgabe Ein Verfahren zur schnellen Bahnplanung im Konfigurationsraum von Industrierobotern Ein Verfahren zur schnellen, kollisionsfreien und optimalen Bahnsuche für Industrieroboter Eine neue graphentheoretische Methode zur Bestimmung parameterunabhängig dezentral stabilisierbarer Systemklassen Teil 1. Grundlagen und statische Rückführungen Eine neue graphentheoretische Methode zur Bestimmung parameterunabhängig dezentral stabilisierbarer Systemklassen Teil 2. Dynamische Rückführungen Einführung in die Differentialalgebra und ihre Anwendung auf nichtlineare Systeme Einführung in die Differentialalgebra und ihre Anwendung auf nichtlineare Systeme Einführung in die Fuzzy-Regelung Einführung in die parallele Simulation mit Transputern Einführung in die Theorie der neuronalen Netze Einführung in die Theorie der Tschebyscheff-Reihen zur Approximation nichtlinearer Systeme Einige Ansätze zur Zustandsfilterung nichtlinearer Systeme Einige Ergebnisse einer experimentellen Systemidentifikation eines elektrohydraulischen Antriebes Einige verallgemeinerte Ergebnisse zu parameterunabhängig dezentral stabilisierbaren Systemklassen Entkopplung und Linearisierung von Mehrgrössen-ALS

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Forschungsbericht / Fachgebiet Meß-, Steuer- und Regelungstechnik, Universität Duisburg : Meß-, Steuer- und Regelungstechnik

Adaptive Regelung eines elastischen Manipulatorarmes

Adaptive Regelung hydraulischer Antriebe

Äquivalente zeitdiskrete Modelle für bilineare Systeme

Äquivalenztransformationen bei ALS

ALS-Beobachter und Filter

Analyse linearer Abtastregelkreise im Zustandsraum : Erweiterung des Verfahrens von Kalman und Bertram

Analytische Darstellung von Standard-Fuzzy-Reglern

Analytische Modellierung eines Sattelzugfahrwerks

Ausgangs-Regel-Relative

Ausgangs-Regel-Relative und Nulldynamik

Bahnplanung für Industrieroboter mit B-splines

Bahnregelung für mehrachsige Antriebe basierend auf variabler Stellgrössenbegrenzung

Beobachtbarkeit und Beobachterentwurf für zeitdiskrete nichtlineare Systeme

Beobachtbarkeitsanalyse nichtlinearer Systeme mittels Digraphen

Beobachter zur Abschätzung der Zylinderkolbenkraft beim geregelten hydraulischen Roboter

Berechnung der Dynamik eines sekundärgeregelten hydrostatischen Getriebes bei lastabhängiger Drucknachführung

Berechnung der Nulldynamik eines inversen Pendels mit unterschiedlichen mathematischen Theorien

Bilineare Beobachterauslegung und Anwendung am sekundärgeregelten hydraulischen Rotationsantrieb

Bilineare Mehrgrössenregelung für einen sekundärgeregelten hydraulischen Mehrmotorenbetrieb

Bilineare Modellbildung und Messung an dem sekundärgeregelten hydraulischen Rotationsantrieb (A4VSO4OHS)

Bilineare Modelle des sekundärgeregelten hydraulischen Rotationsantriebes

Bilineare Systeme als mathematische Modelle nichtlinearer Systeme : homogene Systeme ; Bilinearisierung

Bilineare Systemmodelle für einen elektro-hydraulischen Servoantrieb

Bilineare Zustandsreglerauslegung und experimentelle Untersuchung des Regelungskonzeptes am Hydromotorsystem

Bilineare Zustandsrückführung für einen elektro-hydraulischen Servoantrieb

BLS-Beobachter in kanonischer Form

CYCLE : an interactive package for cycle determination in digraphs

Der Versuchsträger "hydraulisch angetriebener elastischer Roboter"

Die Nulldynamik der BLS und QLS in Regelungsnormalform

Differentialalgebraischer Nulldynamikalgorithmus für Systeme mit rationalen Funktionen

Differentialgeometrische Berechnung der Nulldynamik eines inversen Pendels

Differentialgeometrische Steuer- und Beobachtbarkeitsanalyse nichtlinearer Systeme

Differenzengrad und Nulldynamik für Analytisch-Lineare-Systeme

Dynamische Funktionsprüfung hydraulischer Anlagen mit dem wissensbasierten System artdeco

Ein Ansatz zur Regelung eines Roboters mit einem elastischen Gelenk

Ein Ansatz zur Schwingungsdämpfung eines elastischen Roboterarms

Ein Ansatz zur Vergrösserung des gesicherten Bereiches der asymptotischen Stabilität im Grossen

Ein Beitrag zum Einsatz selbsteinstellender PI-Regler mit Fuzzy-Logik am Beispiel einer Bauteilprüfmaschine

Ein Beitrag zur strukturvariablen Regelung von Polynomsystemen mit linearer Steuerung

Ein Expertensystem zur On-line-Optimierung einfacher Regler

Ein hierarchisches Verfahren zur kollisionsfreien Bahnplanung für Industrieroboter

Ein Konzept zur Verringerung der Datenübertragung bei Regelung mit verteilter Signalverarbeitung

Ein mathematisches Modell zur Beschreibung des dynamischen Verhaltens der Flüssigkeitssäule in den Verbindungsleitungen hydrostatischer Antriebe

Ein neues Verfahren zur Abschätzung einer günstigen Abtastzeit mittels Entropieanalyse

Ein nichtlineares Zustandsmodell für ein 4-3-Proportional-Wegeventil [Vierdrittelproportionalwegeventil]

Ein robuster Regler zur Schwingungsdämpfung elastischer Roboter mittels Polvorgabe

Ein Verfahren zur schnellen Bahnplanung im Konfigurationsraum von Industrierobotern

Ein Verfahren zur schnellen, kollisionsfreien und optimalen Bahnsuche für Industrieroboter

Eine neue graphentheoretische Methode zur Bestimmung parameterunabhängig dezentral stabilisierbarer Systemklassen

Eine neue graphentheoretische Methode zur Bestimmung parameterunabhängig dezentral stabilisierbarer Systemklassen

Einführung in die Differentialalgebra und ihre Anwendung auf nichtlineare Systeme

Einführung in die Differentialalgebra und ihre Anwendung auf nichtlineare Systeme

Einführung in die Fuzzy-Regelung

Einführung in die parallele Simulation mit Transputern

Einführung in die Theorie der neuronalen Netze

Einführung in die Theorie der Tschebyscheff-Reihen zur Approximation nichtlinearer Systeme

Einige Ansätze zur Zustandsfilterung nichtlinearer Systeme

Einige Ergebnisse einer experimentellen Systemidentifikation eines elektrohydraulischen Antriebes

Einige verallgemeinerte Ergebnisse zu parameterunabhängig dezentral stabilisierbaren Systemklassen

Entkopplung und Linearisierung von Mehrgrössen-ALS