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Allgemeinbegriff

Bahnsteuerung

Numerische Steuerung

Subject heading	Bahnsteuerung
Synonym	Bahnregelung
Broader term	Numerische Steuerung
Related	Bahnplanung (verwandter Begriff) Bewegungsregelung (verwandter Begriff)
Topic	Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik
Source	Neufang DOMA-Thes. B 1986 unter Numerikmaschine
Record type	Allgemeinbegriff
GND-Identifier	4042803-5
Record ID	040428036
Topic of show all Entwurf von Bahnfolgeregelungen für beliebige Regelungspunkte und Lenkungsarten Entwurf von Bahnfolgeregelungen für beliebige Regelungspunkte und Lenkungsarten Entwurf von Bahnfolgeregelungen für beliebige Regelungspunkte und Lenkungsarten Distributed optimisation for multi-robot cooperative manipulation control in dynamic environments Kollisionsfreie Flugbahnen für Kippflügelflugzeuge auf Basis des Wavefront-Algorithmus unter Berücksichtigung flugmechanischer Beschränkungen Kollisionsfreie Flugbahnen für Kippflügelflugzeuge auf Basis des Wavefront-Algorithmus unter Berücksichtigung flugmechanischer Beschränkungen Ansätze zur Analyse und Regelung unsicherheitsbehafteter Systeme mit Methoden der Möglichkeitstheorie Automatisierte Graterkennung und adaptive Bahnplanung für eine Roboterschleifanwendung an 3D Bauteilen Online-Roboterbahnplanung für unbekannte Bauteile : Anwendungsbeispiel: Hochdruckreinigung durch Industrieroboter Bewegungssteuerung mit schwankender Zykluszeit Fahrzeugführung für die automatisierte Unterwasser-Inspektion Fahrzeugführung für die automatisierte Unterwasser-Inspektion Schwingungsreduktion durch Trajektorienplanung : Eine Vergleichsstudie von flachheitsbasierten Methoden und Trajektorienfiltern Software Framework zur Echtzeitfähigen Bahnplanung Integratives Manöverregelungssystem zur Bahnführung maritimer Fahrzeuge Kollisionsvermeidung und Pfadplanung im diskreten Gelenkwinkelraum redundanter Manipulatoren Optimierung bei der Kalibrierung von Sensor-Roboter-Systemen Methoden zur hochdynamischen und hochgenauen Bahnregelung von Messmaschinen mit multiskaliger Sensorik Modellbasierte Methoden zur Systemanalyse und Regelung für die aktive Seegangskompensation bei Tiefseekranen Modellbasierte Methoden zur Systemanalyse und Regelung für die aktive Seegangskompensation bei Tiefseekranen Methoden zur hochdynamischen und hochgenauen Bahnregelung von Messmaschinen mit multiskaliger Sensorik Prediction and compensation of machining-induced shape deviations in finish milling = Vorhersage und Kompensation von prozessinduzierten Formabweichungen beim Schlichtfräsen Testroboter für Chip-Produkte mit Bahnsteuerung und optischer Kontrolle : Testhandler for semiconductor products with path control and computer vision Trajektorienplanung für kooperative Industrieroboter : Trajectory planning for cooperative industrial robots Hierarchical sliding mode control for under-actuated cranes : design, analysis and simulation Process optimization and control of a patching plant for shuttering panels Sensorgeführte Bewegungen stationärer Roboter Sensorgeführte Bewegungen stationärer Roboter Advances in estimation, navigation, and spacecraft control : selected papers of the Itzhack Y. Bar-Itzhack Memorial Symposium on Estimation, Navigation, and Spacecraft Control Advances in Estimation, Navigation, and Spacecraft Control : Selected Papers of the Itzhack Y. Bar-Itzhack Memorial Symposium on Estimation, Navigation, and Spacecraft Control Hierarchical Sliding Mode Control for Under-actuated Cranes : Design, Analysis and Simulation Navigationskonzept eines autonomen mobilen Roboters für den automatisierten Betrieb der industriellen Verladezone Navigationskonzept eines autonomen mobilen Roboters für den automatisierten Betrieb der industriellen Verladezone A work-piece based approach for programming cooperating industrial robots Ganzheitliche Automatisierung mechatronischer Systeme in der Medizin am Beispiel Strahlentherapie Model based feed-rate optimization for machine tool trajectories Ganzheitliche Automatisierung mechatronischer Systeme in der Medizin am Beispiel Strahlentherapie Hybrid control strategies for advanced safety- and driver assistance systems Identifikation parametrischer Modelle für geregelte elektromechanische Achsen mit modifizierter sukzessiver Polkompensation Mathematical modeling and tracking control of Piezo-actuated flexible structures Mathematical Modeling and Tracking Control of Piezo-Actuated Flexible Structures Methoden der Offline- Bahnkorrektur für die spanende Bearbeitung mit Industrierobotern Bahnplanung für mobile Roboter mittels approximativer Strecken Entwicklung einer Bahnregelung für Schiffe auf Basis der neuronalen Netze Entwicklung einer Bahnregelung für Schiffe auf Basis der neuronalen Netze Flachheitsbasierte Trajektorienfolgeregelung für Drehkrane mit modellprädiktiver Trajektoriengenerierung Flachheitsbasierte Trajektorienfolgeregelung für Drehkrane mit modellprädiktiver Trajektoriengenerierung Methoden der Offline-Bahnkorrektur für die spanende Bearbeitung mit Industrierobotern Konzeption und Entwicklung einer standardisierten Datenübertragung von Schleifoperationen für Werkzeugschleifmaschinen Linux-Echtzeit-Programmierung mit dem Matlab Embedded Coder für die Webcam-basierte Bahnregelung eines mobilen Roboters : Linux-realtime-programming with Matlab Embedded Coder for a webcam-basedtrack-keeping control of a mobile robot Modellbasierte Regelung von Nanopositionier- und Nanomessmaschinen Modellbasierte Regelung von Nanopositionier- und Nanomessmaschinen Eintrittslenkung von Kapseln unter Verwendung von neuronalen Netzen In-orbit calibration of satellite drag free control systems In-Orbit Calibration of Satellite Drag-Free Control Systems Robust controller design for drag free satellites Robust Controller Design for Drag-Free Satellites Wechsel der Konfiguration zur Arbeitsraumvergrößerung bei Parallelrobotern Querregelung eines Versuchsfahrzeugs entlang vorgegebener Bahnen Neues Konzept zur Planung, Ausführung und Überwachung von Roboteraufgaben mit hierarchischen Petri-Netzen

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Katalog der Deutschen Nationalbibliothek

Bahnsteuerung

Entwurf von Bahnfolgeregelungen für beliebige Regelungspunkte und Lenkungsarten

Entwurf von Bahnfolgeregelungen für beliebige Regelungspunkte und Lenkungsarten

Entwurf von Bahnfolgeregelungen für beliebige Regelungspunkte und Lenkungsarten

Distributed optimisation for multi-robot cooperative manipulation control in dynamic environments

Kollisionsfreie Flugbahnen für Kippflügelflugzeuge auf Basis des Wavefront-Algorithmus unter Berücksichtigung flugmechanischer Beschränkungen

Kollisionsfreie Flugbahnen für Kippflügelflugzeuge auf Basis des Wavefront-Algorithmus unter Berücksichtigung flugmechanischer Beschränkungen

Ansätze zur Analyse und Regelung unsicherheitsbehafteter Systeme mit Methoden der Möglichkeitstheorie

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Fahrzeugführung für die automatisierte Unterwasser-Inspektion

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Schwingungsreduktion durch Trajektorienplanung : Eine Vergleichsstudie von flachheitsbasierten Methoden und Trajektorienfiltern

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Methoden zur hochdynamischen und hochgenauen Bahnregelung von Messmaschinen mit multiskaliger Sensorik

Modellbasierte Methoden zur Systemanalyse und Regelung für die aktive Seegangskompensation bei Tiefseekranen

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Trajektorienplanung für kooperative Industrieroboter : Trajectory planning for cooperative industrial robots

Hierarchical sliding mode control for under-actuated cranes : design, analysis and simulation

Process optimization and control of a patching plant for shuttering panels

Sensorgeführte Bewegungen stationärer Roboter

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Advances in estimation, navigation, and spacecraft control : selected papers of the Itzhack Y. Bar-Itzhack Memorial Symposium on Estimation, Navigation, and Spacecraft Control

Advances in Estimation, Navigation, and Spacecraft Control : Selected Papers of the Itzhack Y. Bar-Itzhack Memorial Symposium on Estimation, Navigation, and Spacecraft Control

Hierarchical Sliding Mode Control for Under-actuated Cranes : Design, Analysis and Simulation

Navigationskonzept eines autonomen mobilen Roboters für den automatisierten Betrieb der industriellen Verladezone

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A work-piece based approach for programming cooperating industrial robots

Ganzheitliche Automatisierung mechatronischer Systeme in der Medizin am Beispiel Strahlentherapie

Model based feed-rate optimization for machine tool trajectories

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Mathematical modeling and tracking control of Piezo-actuated flexible structures

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Bahnplanung für mobile Roboter mittels approximativer Strecken

Entwicklung einer Bahnregelung für Schiffe auf Basis der neuronalen Netze

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Flachheitsbasierte Trajektorienfolgeregelung für Drehkrane mit modellprädiktiver Trajektoriengenerierung

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Modellbasierte Regelung von Nanopositionier- und Nanomessmaschinen

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In-orbit calibration of satellite drag free control systems

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Robust controller design for drag free satellites

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