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Allgemeinbegriff

Montageroboter

Industrieroboter

Subject heading	Montageroboter
Broader term	Industrieroboter
Topic	Fertigungstechnik Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik Informatik, Datenverarbeitung
Source	DOMA-Thes.
Record type	Allgemeinbegriff
GND-Identifier	4170495-2
Record ID	041704959
Topic of show all Analyse und Anwendung eines roboterbasierten Direktfügeprozesses als Methode zur Toleranzkompensation in Montageprozessen Dynamische Aufgabenverteilung für die Mensch-Roboter-Kollaboration in der Montage : Dynamic Task Allocation for Human-Robot Collaboration in Assembly Entwicklung eines Demonstrators zur autonomen, maritimen und robotergestützten E-Fuel-Betankung Entwicklung eines robotergestützten Systems zur standardisierten Applikation von Hautpflegeprodukten Entwicklung einer Methodik zur Konzeption hybrider Montagesysteme im Umfeld der Produktion von NKW-Antriebsstrangmodulen Genauigkeitssteigerung in der robotergeführten Brennstoffzellenmontage mittels künstlicher neuronaler Netze Intuitive Roboterprogrammierung durch Augmented Reality Modulare, kontaktlose Energieversorgungseinheiten für industrielle Produktions- und Transportsysteme Modulare, kontaktlose Energieversorgungseinheiten für industrielle Produktions- und Transportsysteme ROBETON : robotergestützter Rückbau zur Wiederverwendung am Beispiel der Betonwand Zukunft der Montage. Entwicklung einer Methodik zur systematischen Erkennung von Automatisierungspotenzialen in der Montage (für KMU im B2B-Bereich) Zukunft der Montage. Entwicklung einer Methodik zur systematischen Erkennung von Automatisierungspotenzialen in der Montage (für KMU im B2B-Bereich) Aktives 2D-Sensorprinzip und Methode zur dynamischen Generierung und funktional-sicheren Überwachung von Schutzräumen bei der Mensch-Roboter-Kooperation Automatisierte Planung und Ausführung von kollaborativen Montageprozessen Entwicklung einer fähigkeitsbasierten Planungsmethode zur Analyse der Wiederverwendbarkeit von Anlagen am Beispiel von Schraubprozessen in der Automobilendmontage Entwicklung eines Handlungsleitfadens zur bedarfsgerechten Auswahl und Konfiguration von informatorischen Montageassistenzsystemen Entwicklung hybrider Arbeitssysteme Flexible Inbetriebnahme roboterbasierter Montagesysteme durch Prozessdemonstration Flexible Inbetriebnahme roboterbasierter Montagesysteme durch Prozessdemonstration = Flexible commissioning of robot-based assembly systems via process demonstration Methodik zur datengetriebenen Prozesszeitprognose für manuelle Montagesysteme Entwicklung und simulationsgestützte Analyse einer hybriden kollaborativen Betriebsart für die Mensch-Roboter-Interaktion Reglersynthese für aufgabenraumgesteuerte Industrieroboter Strategiepapier zur Umgestaltung von bestehenden Arbeitsplätzen in Mensch-Roboter-Kollaborations-Arbeitsplätze für leistungsgewandelte Mitarbeitende Erstellung eines Konzeptes für den automatisierten Montageprozess zur Realisierung einer PKW-Fahrzeugtür unter Beachtung der TUL-Prozessabläufe mit integrierter robotergestützter Manipulation Erstellung eines Konzeptes für ein Montagezentrum zur Realisierung von Steck-verbindungen aus stangenförmigen genormten Profilteilen mit integrierter roboter-gestützten Manipulation der Ausgangs- und Fertigteile Herstellerunabhängige Integration von Industrierobotersystemen in den automobilen Karosseriebau Entwicklung eines kognitiven Simulationsmodells für die effektive Mensch-Roboter-Kooperation Multiprozessorsteuerung für kooperierende Industrieroboter in Montagezellen Nutzerzentrierte Entwicklung einer freihändigen Steuerung für Mensch-Roboter-Systeme zur ergonomischen Unterstützung von Arbeitstätigkeiten in der Produktion Untersuchung alternativer Sensoren und Datenanalysemethoden für Schraubprozesse Untersuchung alternativer Sensoren und Datenanalysemethoden für Schraubprozesse Betriebliche Auswirkungen industrieller Servicerobotik am Beispiel der Kleinteilemontage Entwicklung einer Methodik zur Planung von Arbeitssystemen in Mensch-Roboter-Kooperation Entwicklung einer Methodik zur Planung von Arbeitssystemen in Mensch-Roboter-Kooperation Entwicklung eines Systems für das Programmieren durch Vormachen unter Nutzung der Augmented Reality für roboterbasierte Montagesysteme Entwicklung eines Systems für das Programmieren durch Vormachen unter Nutzung der Augmented Reality für roboterbasierte Montagesysteme Messdatengestütztes Produktionssystem zur automatisierten Montage von CFK-Großstrukturen Rekonfigurierbares Robotersystem für die Montage von flächigen Flugzeugstrukturbauteilen Rekonfigurierbares Robotersystem für die Montage von flächigen Flugzeugstrukturbauteilen Steigerung der Prozessfähigkeit gewandelter Montagezellen durch Selbstreferenz Steigerung der Prozessfähigkeit gewandelter Montagezellen durch Selbstreferenz = Increasing the process capability of changed assembly cells by self-reference Vierte IFToMM D-A-CH Konferenz 2018 : 15./16. Februar 2018, EPFL Lausanne Virtueller Prototyp zur Optimierung und Absicherung der Konfiguration messtechnisch gestützter und roboterbasierter Montagesysteme Entwicklung einer Bewertungssystematik für die Mensch-Roboter-Kollaboration Entwicklung einer Bewertungssystematik für die Mensch-Roboter-Kollaboration Entwicklung eines Konzeptes für ein Planungs- und Optimierungssystem menschzentrierter Robotik in der Fahrzeugmontage Entwicklung eines wissensbasierten Assistenzsystems zur Konfiguration robotergestützter, hybrider Montagesysteme unter Berücksichtigung sicherheitsrelevanter Anforderungen Entwicklung eines wissensbasierten Assistenzsystems zur Konfiguration robotergestützter, hybrider Montagesysteme unter Berücksichtigung sicherheitsrelevanter Anforderungen Untersuchung der robotergeführten Montage von Verbindungskomponenten an Kunststoffverkleidungen im PKW-Interieur Virtueller Prototyp zur Optimierung und Absicherung der Konfiguration messtechnisch gestützter und roboterbasierter Montagesysteme = Virtual prototype for the optimization and validation of the configuration for metrology assisted and robot based assembly systems Kognitionsergonomische Gestaltung der Bewegungssteuerung industrieller Roboter für die Mensch-Roboter-Interaktion in der Montage Selbstoptimierende Montage schalenförmiger Großbauteile mit rekonfigurierbaren Handhabungssystemen System für die Mensch-Roboter-Koexistenz in der Fließmontage System für die Mensch-Roboter-Koexistenz in der Fließmontage Entwicklung einer intuitiven Mensch-Maschine-Schnittstelle für die automatisierte Kleinserienmontage Entwicklung einer intuitiven Mensch-Maschine-Schnittstelle für die automatisierte Kleinserienmontage Entwicklung einer intuitiven Mensch-Maschine-Schnittstelle für die automatisierte Kleinserienmontage Entwicklung eines Planungs- und Optimierungssystems für den Einsatz sensitiver Roboter in der flexiblen Montage - Robot Farming Entwicklung eines Planungs- und Optimierungssystems für den Einsatz sensitiver Roboter in der flexiblen Montage - Robot Farming - Flexible Automatisierung der Statorenmontage mit Hilfe einer universellen ambidexteren Kinematik

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Katalog der Deutschen Nationalbibliothek

Montageroboter

Analyse und Anwendung eines roboterbasierten Direktfügeprozesses als Methode zur Toleranzkompensation in Montageprozessen

Dynamische Aufgabenverteilung für die Mensch-Roboter-Kollaboration in der Montage : Dynamic Task Allocation for Human-Robot Collaboration in Assembly

Entwicklung eines Demonstrators zur autonomen, maritimen und robotergestützten E-Fuel-Betankung

Entwicklung eines robotergestützten Systems zur standardisierten Applikation von Hautpflegeprodukten

Entwicklung einer Methodik zur Konzeption hybrider Montagesysteme im Umfeld der Produktion von NKW-Antriebsstrangmodulen

Genauigkeitssteigerung in der robotergeführten Brennstoffzellenmontage mittels künstlicher neuronaler Netze

Intuitive Roboterprogrammierung durch Augmented Reality

Modulare, kontaktlose Energieversorgungseinheiten für industrielle Produktions- und Transportsysteme

Modulare, kontaktlose Energieversorgungseinheiten für industrielle Produktions- und Transportsysteme

ROBETON : robotergestützter Rückbau zur Wiederverwendung am Beispiel der Betonwand

Zukunft der Montage. Entwicklung einer Methodik zur systematischen Erkennung von Automatisierungspotenzialen in der Montage (für KMU im B2B-Bereich)

Zukunft der Montage. Entwicklung einer Methodik zur systematischen Erkennung von Automatisierungspotenzialen in der Montage (für KMU im B2B-Bereich)

Aktives 2D-Sensorprinzip und Methode zur dynamischen Generierung und funktional-sicheren Überwachung von Schutzräumen bei der Mensch-Roboter-Kooperation

Automatisierte Planung und Ausführung von kollaborativen Montageprozessen

Entwicklung einer fähigkeitsbasierten Planungsmethode zur Analyse der Wiederverwendbarkeit von Anlagen am Beispiel von Schraubprozessen in der Automobilendmontage

Entwicklung eines Handlungsleitfadens zur bedarfsgerechten Auswahl und Konfiguration von informatorischen Montageassistenzsystemen

Entwicklung hybrider Arbeitssysteme

Flexible Inbetriebnahme roboterbasierter Montagesysteme durch Prozessdemonstration

Flexible Inbetriebnahme roboterbasierter Montagesysteme durch Prozessdemonstration = Flexible commissioning of robot-based assembly systems via process demonstration

Methodik zur datengetriebenen Prozesszeitprognose für manuelle Montagesysteme

Entwicklung und simulationsgestützte Analyse einer hybriden kollaborativen Betriebsart für die Mensch-Roboter-Interaktion

Reglersynthese für aufgabenraumgesteuerte Industrieroboter

Strategiepapier zur Umgestaltung von bestehenden Arbeitsplätzen in Mensch-Roboter-Kollaborations-Arbeitsplätze für leistungsgewandelte Mitarbeitende

Erstellung eines Konzeptes für den automatisierten Montageprozess zur Realisierung einer PKW-Fahrzeugtür unter Beachtung der TUL-Prozessabläufe mit integrierter robotergestützter Manipulation

Erstellung eines Konzeptes für ein Montagezentrum zur Realisierung von Steck-verbindungen aus stangenförmigen genormten Profilteilen mit integrierter roboter-gestützten Manipulation der Ausgangs- und Fertigteile

Herstellerunabhängige Integration von Industrierobotersystemen in den automobilen Karosseriebau

Entwicklung eines kognitiven Simulationsmodells für die effektive Mensch-Roboter-Kooperation

Multiprozessorsteuerung für kooperierende Industrieroboter in Montagezellen

Nutzerzentrierte Entwicklung einer freihändigen Steuerung für Mensch-Roboter-Systeme zur ergonomischen Unterstützung von Arbeitstätigkeiten in der Produktion

Untersuchung alternativer Sensoren und Datenanalysemethoden für Schraubprozesse

Untersuchung alternativer Sensoren und Datenanalysemethoden für Schraubprozesse

Betriebliche Auswirkungen industrieller Servicerobotik am Beispiel der Kleinteilemontage

Entwicklung einer Methodik zur Planung von Arbeitssystemen in Mensch-Roboter-Kooperation

Entwicklung einer Methodik zur Planung von Arbeitssystemen in Mensch-Roboter-Kooperation

Entwicklung eines Systems für das Programmieren durch Vormachen unter Nutzung der Augmented Reality für roboterbasierte Montagesysteme

Entwicklung eines Systems für das Programmieren durch Vormachen unter Nutzung der Augmented Reality für roboterbasierte Montagesysteme

Messdatengestütztes Produktionssystem zur automatisierten Montage von CFK-Großstrukturen

Rekonfigurierbares Robotersystem für die Montage von flächigen Flugzeugstrukturbauteilen

Rekonfigurierbares Robotersystem für die Montage von flächigen Flugzeugstrukturbauteilen

Steigerung der Prozessfähigkeit gewandelter Montagezellen durch Selbstreferenz

Steigerung der Prozessfähigkeit gewandelter Montagezellen durch Selbstreferenz = Increasing the process capability of changed assembly cells by self-reference

Vierte IFToMM D-A-CH Konferenz 2018 : 15./16. Februar 2018, EPFL Lausanne

Virtueller Prototyp zur Optimierung und Absicherung der Konfiguration messtechnisch gestützter und roboterbasierter Montagesysteme

Entwicklung einer Bewertungssystematik für die Mensch-Roboter-Kollaboration

Entwicklung einer Bewertungssystematik für die Mensch-Roboter-Kollaboration

Entwicklung eines Konzeptes für ein Planungs- und Optimierungssystem menschzentrierter Robotik in der Fahrzeugmontage

Entwicklung eines wissensbasierten Assistenzsystems zur Konfiguration robotergestützter, hybrider Montagesysteme unter Berücksichtigung sicherheitsrelevanter Anforderungen

Entwicklung eines wissensbasierten Assistenzsystems zur Konfiguration robotergestützter, hybrider Montagesysteme unter Berücksichtigung sicherheitsrelevanter Anforderungen

Untersuchung der robotergeführten Montage von Verbindungskomponenten an Kunststoffverkleidungen im PKW-Interieur

Virtueller Prototyp zur Optimierung und Absicherung der Konfiguration messtechnisch gestützter und roboterbasierter Montagesysteme = Virtual prototype for the optimization and validation of the configuration for metrology assisted and robot based assembly systems

Kognitionsergonomische Gestaltung der Bewegungssteuerung industrieller Roboter für die Mensch-Roboter-Interaktion in der Montage

Selbstoptimierende Montage schalenförmiger Großbauteile mit rekonfigurierbaren Handhabungssystemen

System für die Mensch-Roboter-Koexistenz in der Fließmontage

System für die Mensch-Roboter-Koexistenz in der Fließmontage

Entwicklung einer intuitiven Mensch-Maschine-Schnittstelle für die automatisierte Kleinserienmontage

Entwicklung einer intuitiven Mensch-Maschine-Schnittstelle für die automatisierte Kleinserienmontage

Entwicklung einer intuitiven Mensch-Maschine-Schnittstelle für die automatisierte Kleinserienmontage

Entwicklung eines Planungs- und Optimierungssystems für den Einsatz sensitiver Roboter in der flexiblen Montage - Robot Farming

Entwicklung eines Planungs- und Optimierungssystems für den Einsatz sensitiver Roboter in der flexiblen Montage - Robot Farming -

Flexible Automatisierung der Statorenmontage mit Hilfe einer universellen ambidexteren Kinematik