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Allgemeinbegriff

Kinematische Kette

Subject heading	Kinematische Kette
Synonym	Getriebekette
Related	Getriebe (verwandter Begriff)
Topic	Technische Physik, Technische Mathematik
Source	M unter Getriebe
Record type	Allgemeinbegriff
GND-Identifier	4205924-0
Record ID	042059240
Topic of show all Selbstkalibrierung von mobilen Manipulatoren basierend auf strukturiertem Licht Transfer des muskuloskelettalen Leichtbaus auf offene kinematische Ketten Mechanismentechnik : vektorielle Analyse ebener Mechanismen Numerische Verfahren für Polynomsysteme mit Anwendungen in der Robotik Numerische Verfahren für Polynomsysteme mit Anwendungen in der Robotik Regelstrategien zur Dämpfung von periodischen Störungen in der Robotik : und Anwendung auf ein konkretes Beispiel Theoretische und praktische Entwicklung von Regelungskonzepten für redundant angetriebene parallelkinematische Maschinen Anwendungsspezifische Kinematikentwicklung unter Einsatz modularer Prototypen Geometric Design of Linkages Modellierung, Steuerung und Regelung eines strukturelastischen Leichtbauroboters Anwendungsspezifische Kinematikentwicklung unter Einsatz modularer Prototypen Anwendungsspezifische Auswahl und Optimierung von seriellen Roboterstrukturen am Beispiel eines Dentalroboters Anwendungsspezifische Auswahl und Optimierung von seriellen Roboterstrukturen am Beispiel eines Dentalroboters Dynamik und Regelung einer zweibeinigen Laufmaschine Abbildung von Finite-Elemente-Modellen als kinematische Strukturen Abbildung von Finite-Elemente-Modellen als kinematische Strukturen Simulating and generating motions of human figures Simulating and generating motions of human figures Einsatz des Internet zur Akquisition und Vermittlung technischer Sachverhalte am Beispiel kinematischer Problemstellungen Geometric design of linkages Geometric Design of Linkages Hybride Verfahren für komplexe Mehrkörpersysteme Hybride Verfahren für komplexe Mehrkörpersysteme Ein Beitrag zur Steuerung offener Mechanismenketten mit hydraulischem Antrieb Gestaltung von Formgedächtnis-Aktorsystemen für sensorgeführte Inspektionsgeräte Modellbildung der Dynamik von Kraftfahrzeugen unter Anwendung objektorientierter Konzepte Symbolische Gleichungen für Mehrkörpersysteme mit kinematischen Schleifen Struktur und Kopplungsmechanismen von Handhabungsgeräten für extreme Umgebungsbedingungen Rechnergestützte Auslegungsverfahren für Großmanipulatoren mit Gelenkarmkinematik Rechnergestützte Auslegungsverfahren für Grossmanipulatoren mit Gelenkarmkinematik : mit 18 Tabellen Konzeption eines universellen Hardware-Moduls für die Ausführung der kinematischen Rücktransformation in Realzeit Symbolisch-numerische Behandlung von kinematischen Schleifen in Mehrkörpersystemen Beschreibung und Simulation von Mehrkörpersystemen mit geschlossenen kinematischen Schleifen Bewegungssynthese zur Steuerung redundanter und kooperierender Kinematiken Ein systematisches Verfahren zur Aufstellung der geometrischen Schliessbedingungen in kinematischen Schleifen mit Anwendung bei der Rückwärtstransformation für Industrieroboter Dynamische Stabilität und periodische Schwingungen in Mechanismen Sammlung der Grüblerschen kinematischen Ketten mit bis zu zwölf Gliedern

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Katalog der Deutschen Nationalbibliothek

Kinematische Kette

Selbstkalibrierung von mobilen Manipulatoren basierend auf strukturiertem Licht

Transfer des muskuloskelettalen Leichtbaus auf offene kinematische Ketten

Mechanismentechnik : vektorielle Analyse ebener Mechanismen

Numerische Verfahren für Polynomsysteme mit Anwendungen in der Robotik

Numerische Verfahren für Polynomsysteme mit Anwendungen in der Robotik

Regelstrategien zur Dämpfung von periodischen Störungen in der Robotik : und Anwendung auf ein konkretes Beispiel

Theoretische und praktische Entwicklung von Regelungskonzepten für redundant angetriebene parallelkinematische Maschinen

Anwendungsspezifische Kinematikentwicklung unter Einsatz modularer Prototypen

Geometric Design of Linkages

Modellierung, Steuerung und Regelung eines strukturelastischen Leichtbauroboters

Anwendungsspezifische Kinematikentwicklung unter Einsatz modularer Prototypen

Anwendungsspezifische Auswahl und Optimierung von seriellen Roboterstrukturen am Beispiel eines Dentalroboters

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Dynamik und Regelung einer zweibeinigen Laufmaschine

Abbildung von Finite-Elemente-Modellen als kinematische Strukturen

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Simulating and generating motions of human figures

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Einsatz des Internet zur Akquisition und Vermittlung technischer Sachverhalte am Beispiel kinematischer Problemstellungen

Geometric design of linkages

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Hybride Verfahren für komplexe Mehrkörpersysteme

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Ein Beitrag zur Steuerung offener Mechanismenketten mit hydraulischem Antrieb

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Struktur und Kopplungsmechanismen von Handhabungsgeräten für extreme Umgebungsbedingungen

Rechnergestützte Auslegungsverfahren für Großmanipulatoren mit Gelenkarmkinematik

Rechnergestützte Auslegungsverfahren für Grossmanipulatoren mit Gelenkarmkinematik : mit 18 Tabellen

Konzeption eines universellen Hardware-Moduls für die Ausführung der kinematischen Rücktransformation in Realzeit

Symbolisch-numerische Behandlung von kinematischen Schleifen in Mehrkörpersystemen

Beschreibung und Simulation von Mehrkörpersystemen mit geschlossenen kinematischen Schleifen

Bewegungssynthese zur Steuerung redundanter und kooperierender Kinematiken

Ein systematisches Verfahren zur Aufstellung der geometrischen Schliessbedingungen in kinematischen Schleifen mit Anwendung bei der Rückwärtstransformation für Industrieroboter

Dynamische Stabilität und periodische Schwingungen in Mechanismen

Sammlung der Grüblerschen kinematischen Ketten mit bis zu zwölf Gliedern