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Allgemeinbegriff

Knickarmroboter

Industrieroboter

Subject heading	Knickarmroboter
Synonym	Gelenkarmroboter
Broader term	Industrieroboter
Topic	Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik Maschinenbau Fertigungstechnik
Source	- Hess, Stefan: BI-Taschenlex. Robotertechnik
Record type	Allgemeinbegriff
GND-Identifier	4216690-1
Record ID	04216690X
Topic of show all Energieoptimierung von Gelenkbewegungen eines redundanten Industrieroboters während des Bearbeitungsprozesses Verbesserung der dynamischen Bahngenauigkeit kaskadiert geregelter Knickarmroboter durch semiaktive Gelenkdämpfung Verbesserung der dynamischen Bahngenauigkeit kaskadiert geregelter Knickarmroboter durch semiaktive Gelenkdämpfung = Improvement of the dynamic path accuracy of cascaded controlled articulated robots using semi-active joint damping Analyse und Konzeption von Informationsmodellen für Soft Robotics Automatisierte Parametereinstellung in der inkrementellen Blechumformung mit Hilfe maschineller Lernmethoden Antriebsbasierte Schwingungsdämpfung von Industrierobotern mit gelenkseitiger Positionsmessung Antriebsbasierte Schwingungsdämpfung von Industrierobotern mit gelenkseitiger Positionsmessung = Drive-based vibration damping of industrial robots with joint-side position sensing Mögliche, zukünftige Robotergelenke nach biologischem Vorbild Aufgabenorientierte Multi-Robotersteuerungen auf Basis des SBC-Frameworks und DEVS : vorgelegt von Birger Freymann Entwicklung einer Logging-Software zur Überwachung und Analyse der Achsdrehmomente von Industrierobotern Prozesstemperaturregelung in der laserunterstützten Verarbeitung von faserverstärkten thermoplastischen Verbundkunststoffen Prozesstemperaturregelung in der laserunterstützten Verarbeitung von faserverstärkten thermoplastischen Verbundkunststoffen = Process temperature control in laser-assisted processing of fiber-reinforced thermoplastic composites Fertigung von Luftfahrtstrukturbauteilen mit hybridem Roboterbearbeitungskonzept Fertigung von Luftfahrtstrukturbauteilen mit hybridem Roboterbearbeitungskonzept Horizontale Gelenkarmroboter-Kinematik für Röntgentische Simulationsgestützte Analyse von Druckpfaden und -trajektorien für die Multidirektionale Additive Fertigung durch Lichtbogenschweißen mit exzentrischer Drahtzuführung Komfortzone mobiler Manipulatoren Multidirektionale Additive Fertigung: Motivation, Problemstellung und Strategien im Kontext des Schweißens mit Drahtzuführung Sechste IFToMM D-A-CH Konferenz 2020 : 27./28. Februar 2020, Campus Technik Lienz Trajektorienplanung für einen strukturelastischen Leichtbauroboter mit mehreren Schwingungsebenen Grundsatzuntersuchungen, mathematische Modellierung und Ableitung einer Auslegungsmethodik für Gelenkantriebe nach dem Spinnenbeinprinzip Grundsatzuntersuchungen, mathematische Modellierung und Ableitung einer Auslegungsrichtlinie für Gelenkantriebe nach dem Spinnenbeinprinzip Kollisionsvermeidung und Pfadplanung im diskreten Gelenkwinkelraum redundanter Manipulatoren Arbeitsraumüberwachung und autonome Bahnplanung für ein sicheres und flexibles Roboter-Assistenzsystem in der Fertigung Arbeitsraumüberwachung und autonome Bahnplanung für ein sicheres und flexibles Roboter-Assistenzsystem in der Fertigung Entwicklung und Untersuchung eines transportablen Systems zur Reparaturvorbereitung an CFK-Flugzeugstrukturen mit einem Knickarmroboter Kopplung mehrerer Komponententraeger eines medizinischen Diagnose- und Interventionssystems mittels Werkzeugwechsler Methodik zur Auslegung eines rekonfigurierbaren Robotersystems für moderne Applikationsszenarien MRI mit roboter-gefuehrten TIM Spulen Optimal design of functionally extended parallel robots with delta-like architecture = Optimale Gestaltung funktionell erweiterter Parallelroboter mit Delta-ähnlicher Architektur Vergleich von Steuerbarkeitsmetriken anhand eines strukturelastischen Roboterarms mit mehreren Schwingungsebenen Vierte IFToMM D-A-CH Konferenz 2018 : 15./16. Februar 2018, EPFL Lausanne Hochpräzise adaptive Steuerung und Regelung robotergeführter Prozesse Hochpräzise adaptive Steuerung und Regelung robotergeführter Prozesse Verwendung eines Gelenkarmroboters zur mechanischen Bearbeitung von Turbinen- und Generatorkomponenten Kognitionsergonomische Gestaltung der Bewegungssteuerung industrieller Roboter für die Mensch-Roboter-Interaktion in der Montage Abrollendes Kontaktelement als Endeffektor eines ebenen rekonfigurierbaren Manipulators mit drei Freiheitsgraden Roboterprüfstand Robotische Systeme und Regelungsstrategien für die Radiotherapie bewegter Tumore Robotische Systeme und Regelungsstrategien für die Radiotherapie bewegter Tumore Robotische Systeme und Regelungsstrategien für die Radiotherapie bewegter Tumore Steigerung der Arbeitsgenauigkeit bei der Fräsbearbeitung metallischer Werkstoffe mit Industrierobotern Steigerung der Arbeitsgenauigkeit bei der Fräsbearbeitung metallischer Werkstoffe mit Industrierobotern System für die Mensch-Roboter-Koexistenz in der Fließmontage System für die Mensch-Roboter-Koexistenz in der Fließmontage Verbindungstechnik von carbonfaserverstärkten Kunststoff-Halbzeugen in dynamischen Robotersystemen Aufwandsoptimierte Simulation von Produktionsanlagen durch Vergrößerung der Geltungsbereiche von Teilmodellen Automatisierung der Etikettenherstellung : Fachbuch zur Automation in der grafischen Industrie Simulationsmethoden bei der Entwicklung von spinnenartigen Laufrobotern Steigerung der Arbeitsgenauigkeit bei der Fräsbearbeitung metallischer Werkstoffe mit Industrierobotern Effective motion design applied to energy-efficient handling processes Untersuchung von Antrieben mit Kunststoff-Faserseilen für den Einsatz in Leichtbau-Gelenkarmrobotern Untersuchung von Antrieben mit Kunststoff-Faserseilen für den Einsatz in Leichtbau-Gelenkarmrobotern Ein Beitrag zur Regelung von strukturelastischen Mehrkörpersystemen Kompensation prozesskraftbedingter Bahnfehler bei der roboterbasierten inkrementellen Blechumformung Bildbasierte Objekterkennung und Lageschätzung für Serviceroboter Geschwindigkeitsoptimierung eines visuell geführten Knickarmroboters Modellierung, Steuerung und Regelung eines strukturelastischen Leichtbauroboters Entwurf, Auslegung und Umsetzung eines Systems neuartiger Gelenkmodule für rekonfigurierbare Leichtbau-Gelenkarmroboter Entwurf, Auslegung und Umsetzung eines Systems neuartiger Gelenkmodule für rekonfigurierbare Leichtbau-Gelenkarmroboter

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Knickarmroboter

Energieoptimierung von Gelenkbewegungen eines redundanten Industrieroboters während des Bearbeitungsprozesses

Verbesserung der dynamischen Bahngenauigkeit kaskadiert geregelter Knickarmroboter durch semiaktive Gelenkdämpfung

Verbesserung der dynamischen Bahngenauigkeit kaskadiert geregelter Knickarmroboter durch semiaktive Gelenkdämpfung = Improvement of the dynamic path accuracy of cascaded controlled articulated robots using semi-active joint damping

Analyse und Konzeption von Informationsmodellen für Soft Robotics

Automatisierte Parametereinstellung in der inkrementellen Blechumformung mit Hilfe maschineller Lernmethoden

Antriebsbasierte Schwingungsdämpfung von Industrierobotern mit gelenkseitiger Positionsmessung

Antriebsbasierte Schwingungsdämpfung von Industrierobotern mit gelenkseitiger Positionsmessung = Drive-based vibration damping of industrial robots with joint-side position sensing

Mögliche, zukünftige Robotergelenke nach biologischem Vorbild

Aufgabenorientierte Multi-Robotersteuerungen auf Basis des SBC-Frameworks und DEVS : vorgelegt von Birger Freymann

Entwicklung einer Logging-Software zur Überwachung und Analyse der Achsdrehmomente von Industrierobotern

Prozesstemperaturregelung in der laserunterstützten Verarbeitung von faserverstärkten thermoplastischen Verbundkunststoffen

Prozesstemperaturregelung in der laserunterstützten Verarbeitung von faserverstärkten thermoplastischen Verbundkunststoffen = Process temperature control in laser-assisted processing of fiber-reinforced thermoplastic composites

Fertigung von Luftfahrtstrukturbauteilen mit hybridem Roboterbearbeitungskonzept

Fertigung von Luftfahrtstrukturbauteilen mit hybridem Roboterbearbeitungskonzept

Horizontale Gelenkarmroboter-Kinematik für Röntgentische

Simulationsgestützte Analyse von Druckpfaden und -trajektorien für die Multidirektionale Additive Fertigung durch Lichtbogenschweißen mit exzentrischer Drahtzuführung

Komfortzone mobiler Manipulatoren

Multidirektionale Additive Fertigung: Motivation, Problemstellung und Strategien im Kontext des Schweißens mit Drahtzuführung

Sechste IFToMM D-A-CH Konferenz 2020 : 27./28. Februar 2020, Campus Technik Lienz

Trajektorienplanung für einen strukturelastischen Leichtbauroboter mit mehreren Schwingungsebenen

Grundsatzuntersuchungen, mathematische Modellierung und Ableitung einer Auslegungsmethodik für Gelenkantriebe nach dem Spinnenbeinprinzip

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Kollisionsvermeidung und Pfadplanung im diskreten Gelenkwinkelraum redundanter Manipulatoren

Arbeitsraumüberwachung und autonome Bahnplanung für ein sicheres und flexibles Roboter-Assistenzsystem in der Fertigung

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Entwicklung und Untersuchung eines transportablen Systems zur Reparaturvorbereitung an CFK-Flugzeugstrukturen mit einem Knickarmroboter

Kopplung mehrerer Komponententraeger eines medizinischen Diagnose- und Interventionssystems mittels Werkzeugwechsler

Methodik zur Auslegung eines rekonfigurierbaren Robotersystems für moderne Applikationsszenarien

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Optimal design of functionally extended parallel robots with delta-like architecture = Optimale Gestaltung funktionell erweiterter Parallelroboter mit Delta-ähnlicher Architektur

Vergleich von Steuerbarkeitsmetriken anhand eines strukturelastischen Roboterarms mit mehreren Schwingungsebenen

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Hochpräzise adaptive Steuerung und Regelung robotergeführter Prozesse

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Verwendung eines Gelenkarmroboters zur mechanischen Bearbeitung von Turbinen- und Generatorkomponenten

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Abrollendes Kontaktelement als Endeffektor eines ebenen rekonfigurierbaren Manipulators mit drei Freiheitsgraden

Roboterprüfstand

Robotische Systeme und Regelungsstrategien für die Radiotherapie bewegter Tumore

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Steigerung der Arbeitsgenauigkeit bei der Fräsbearbeitung metallischer Werkstoffe mit Industrierobotern

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Verbindungstechnik von carbonfaserverstärkten Kunststoff-Halbzeugen in dynamischen Robotersystemen

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Steigerung der Arbeitsgenauigkeit bei der Fräsbearbeitung metallischer Werkstoffe mit Industrierobotern

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Untersuchung von Antrieben mit Kunststoff-Faserseilen für den Einsatz in Leichtbau-Gelenkarmrobotern

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Ein Beitrag zur Regelung von strukturelastischen Mehrkörpersystemen

Kompensation prozesskraftbedingter Bahnfehler bei der roboterbasierten inkrementellen Blechumformung

Bildbasierte Objekterkennung und Lageschätzung für Serviceroboter

Geschwindigkeitsoptimierung eines visuell geführten Knickarmroboters

Modellierung, Steuerung und Regelung eines strukturelastischen Leichtbauroboters

Entwurf, Auslegung und Umsetzung eines Systems neuartiger Gelenkmodule für rekonfigurierbare Leichtbau-Gelenkarmroboter

Entwurf, Auslegung und Umsetzung eines Systems neuartiger Gelenkmodule für rekonfigurierbare Leichtbau-Gelenkarmroboter