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Source
buchhandel.de

Armin Wedler

Adaptive passiv nachgiebige Systeme zum Einsatz in der Robotik

Garbsen: PZH, Produktionstechn. Zentrum, 2011

Title

Adaptive passiv nachgiebige Systeme zum Einsatz in der Robotik / Armin Wedler. IFW, Leibniz-Universität Hannover, Institut für Fertigungstechnik und Werkzeugmaschinen

Involved 

Armin Wedler (Verfasser)

Published

Garbsen: PZH, Produktionstechn. Zentrum
2011

Extent

XX, 248 S. : Ill., graph. Darst.

Thesis

Zugl.: Hannover, Univ., Diss., 2011

ISBN

978-3-941416-89-5

Language

Deutsch

Country

Deutschland

Topic

Elektrotechnik, Elektronik

Subject

Nachgiebige Antriebe
passive mechanische Nachgiebigkeit
Antagonismus
McKibben-Muskeln
Regelung und Modellierung von Fluidsystemen

DDC notation

629.892

Series

Berichte aus dem IFW : wissenschaftliche Schriftenreihe des Instituts für Fertigungstechnik und Werkzeugmaschinen der Leibniz-Universität Hannover ; 2011, Bd. 02

Record ID

1010337556
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