Title |
Transparente Dynamikvorgabe bei der nichtlinearen passivitätsbasierten Zustandsregelung / Paul Kotyczka |
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Involved |
Paul Kotyczka (Verfasser) |
Published |
Aachen: Shaker |
Extent |
X, 160 S. : Ill., graph. Darst. |
Thesis |
Zugl.: München, Techn. Univ., Diss., 2010 |
ISBN |
978-3-8322-9860-9 |
Language |
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Country |
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Topic |
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Subject |
Zustandsregelung, Nichtlineare Regelung, Passives System, Dynamisches System, Parametrisierung, Zustandsrückführung, Hamiltonsches System, Ljapunov-Stabilitätstheorie, Unteraktuiertes System |
DDC notation |
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Series |
Berichte aus der Steuerungs- und Regelungstechnik |
Other editions |
Erscheint auch als Online-Ausgabe: Transparente Dynamikvorgabe bei der nichtlinearen passivitätsbasierten Zustandsregelung |
Record ID |
1010503855 |
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