Title |
Unterstützung der Werkstückhandhabung kooperierender Industrieroboter durch Kraftregelung / Alexander Spiller |
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Involved |
Alexander Spiller (Verfasser) |
Published |
Stuttgart: Fraunhofer-Verl. |
Extent |
XIX, 141 S. : Ill., graph. Darst. |
Thesis |
Zugl.: Stuttgart, Univ., Diss., 2014 |
ISBN |
978-3-8396-0711-4 |
Language |
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Country |
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Topic |
Elektrotechnik, Elektronik |
Subject |
Mehrrobotersystem, Werkstückhandhabung, Greifer, Kraftsensor, Reglerentwurf, Störgröße, Schleppfehler, Toleranz (Technik), Kalibrieren (Messtechnik) |
DDC notation |
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Series |
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Record ID |
1055058761 |
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