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Source
buchhandel.de

Patrik Zips

Optimisation based motion planning for non-holonomic vehicles in narrow environments

Aachen: Shaker Verlag, 2015

Title

Optimisation based motion planning for non-holonomic vehicles in narrow environments / Patrik Zips

Involved 

Patrik Zips (Verfasser)

Published

Aachen: Shaker Verlag
2015

Extent

x, 133 Seiten : Illustrationen

Thesis

Dissertation, Technische Universität Wien, 2015

ISBN

978-3-8440-4090-6

Language

Englisch

Country

Deutschland

Topic

Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau

Subject

Kraftfahrzeug, Hindernis, Parken, Kollisionsschutz, Einparkhilfe, Bahnplanung, Optimale Kontrolle, Mathematisches Modell
Lastkraftwagen, Anhänger, Einparkhilfe

DDC notation

629.276

Series

Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme : Schriften aus den Instituten für Automatisierungs- und Regelungstechnik (TU Wien), Regelungstechnik und Prozessautomatisierung (JKU Linz) ; Band 26

Record ID

1079076824
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