Title |
Schnelle, konservative Greif- und Ablageplanung von unbekannten Objekten / Johannes Baumgartl. Betreuer: Dominik Henrich |
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Involved |
Johannes Baumgartl (Verfasser) |
Published |
Bayreuth: Universität Bayreuth |
Extent |
Online-Ressource |
Thesis |
Dissertation, Bayreuth, Universität Bayreuth, 2016 |
Language |
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Country |
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Topic |
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Subject |
Serviceroboter, Manipulator, Greifer, Positionierung, Objekterkennung, Bahnplanung, Zielverfolgung, Tiefenbild, Dreidimensionale Rekonstruktion, Kollisionserkennung |
Persistent identifier |
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Record ID |
1103572237 |
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