Title |
Modularer Handgelenkbaukasten zum flexiblen, rekonfigurierbaren Bauteilhandling mit einem Mehrarmrobotersystem = Modular system of wrist joints for flexible, reconfigurable object manipulation with a multi arm robot system / vorgelegt von Stefan Kurtenbach |
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Involved |
Stefan Kurtenbach (Verfasser) |
Published |
Aachen: Apprimus Verlag |
Edition |
1. Auflage |
Extent |
xvi, 125, XL Seiten : Illustrationen |
Thesis |
Dissertation, Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen, 2016 |
ISBN |
978-3-86359-489-3 |
Language |
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Country |
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Topic |
Elektrotechnik, Elektronik |
Subject |
Mehrarmroboter, Manipulator, Roboterhand, Gelenk (Technik), Handhabungsgerät, Modulbauweise, Multifunktionalität, Kinematik, Auswahl, Benutzeroberfläche |
DDC notation |
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Series |
Edition Wissenschaft - Apprimus |
Record ID |
112401490X |
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