Title |
Automatische Bahnplanung für die Aufteilung von Prozessbewegungen in synchrone Werkstück- und Werkzeugbewegungen mittels Multi-Roboter-Systemen / Maximilian Wagner |
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Involved |
Maximilian Wagner (Verfasser) |
Published |
Erlangen: FAU University Press |
Extent |
xxi, 181 Seiten : Illustrationen |
Thesis |
Dissertation, Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg, 2019 |
ISBN |
978-3-96147-309-0 |
Language |
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Country |
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Topic |
Elektrotechnik, Elektronik |
Subject |
Mehrrobotersystem, Werkstückhandhabung, Werkzeug, Bahnplanung, Synchronizität, Bearbeitungszentrum, Bewegungsregelung, Automatische Handlungsplanung, Positioniergenauigkeit, Programmierung |
DDC notation |
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Series |
FAU Studien aus dem Maschinenbau ; Band 344 |
Record ID |
1212866991 |
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