Katalog der Deutschen Nationalbibliothek

Go to:

Knowledge Web

Person
Person
Gerhard Hirzinger
Source
As alin at en.wikipedia
Wikimedia Commons
CC BY-SA 3.0

Person

Gerhard Hirzinger (1945-)

Elektroingenieur

Name

Gerhard Hirzinger

Time

1945- (Date of birth and death)

Place

Schwandorf (Geburtsort)
Deutschland

Gender

männlich

Academic degree

Prof. Dr.

Profession

Elektroingenieur (characteristic profession)

Variant

Gerd Hirzinger
G. Hirzinger

Related

DLR Gesellschaft für Raumfahrtanwendungen mbH
Deutsche Akademie der Naturforscher Leopoldina (Mitglied, Matrikelnummer 7187) (2008-)
Robotik (Thema)
Förderpreis für Deutsche Wissenschaftler im G. W. Leibniz-Programm (1995) (Thema)

Topic

Personen zu Informatik, Datenverarbeitung

Source

Kürschner Gelehrte (2001)

Record type

Person

GND-Identifier

124204309

Record ID

124204309

Involved in

show all

Robotische Assistenzsysteme für die Chirurgie : Aktuelle Entwicklungen und Schwerpunkte der Forschung

Locomotion and pose estimation in compliant, torque-controlled hexapedal robots

Aus der Forschung zum Industrieprodukt: Die Entwicklung des KUKA Leichtbauroboters

DLRs zweihändiger Humanoide Justin: Systementwurf, Integration und Regelung

Object Manipulation and Force Control by Using Tactile Sensors

Robotic on-orbit servicing : DLR's experience and perspective

Kartesische Impedanzregelung von Robotern mit elastischen Gelenken: Ein passivitätsbasierter Ansatz (Cartesian Impedance Control of Flexible Joint Robots: A Passivity Based Approach)

Time domain passivity control with reference energy following

Grasp planning : how to choose a suitable task wrench space

Torque-controlled lightweight arms and articulated hands - do we reach technological limits now?

Space Robotics—DLR's Telerobotic Concepts, Lightweight Arms and Articulated Hands

Estimating finger contact location and object pose from contact measurements in 3-D grasping

Sensor-based space robotics : ROTEX and its telerobotic features

Sensory feedback structures for robots with supervised learning

Ansätze zur Modellierung assoziativer Systeme

Ein neues Verfahren zum Entwurf rekursiver digitaler Filter und seine Anwendungsmöglichkeiten

Methoden zur Auslegung eines parameterunempfindlichen Regelungssystems und ihre Anwendung für ein aerodynamisch instabiles Flugzeug (CCV) : mit 12 Tab., 11 Literaturstellen

Beiträge zum Entwurf schneller digitaler Mehrgrössenregelsysteme unter besonderer Berücksichtigung von Stellgrössenbeschränkungen
Please note

The beta version does not yet contain all functions and information of the DNB portal catalogue. If you are missing information or want to order a medium, please visit the page in the DNB portal catalogue via the following link:

DNB portal