Katalog der Deutschen Nationalbibliothek

Go to:

Media

Available in Frankfurt
Available in Frankfurt
Available in Leipzig
Available in Leipzig
Source
buchhandel.de

Patrick Mesmer, Oliver Riedel, Alexander Verl et al.

Antriebsbasierte Schwingungsdämpfung von Industrierobotern mit gelenkseitiger Positionsmessung = Drive-based vibration damping of industrial robots with joint-side position sensing

Stuttgart: Fraunhofer Verlag, [2023]

Title

Antriebsbasierte Schwingungsdämpfung von Industrierobotern mit gelenkseitiger Positionsmessung = Drive-based vibration damping of industrial robots with joint-side position sensing / Patrick Mesmer

Involved 

Patrick Mesmer (Verfasser)
Oliver Riedel (Herausgeber)
Alexander Verl (Herausgeber)
Andreas Wortmann (Herausgeber)
Universität Stuttgart, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen ISW (Herausgebendes Organ)

Published

Stuttgart: Fraunhofer Verlag
[2023]

Extent

xxix, 168 Seiten : Illustrationen

Thesis

Dissertation, Universität Stuttgart, 2023

ISBN

978-3-8396-1923-0

Language

Deutsch

Country

Deutschland

Topic

Elektrotechnik, Elektronik

Subject

Knickarmroboter, Gelenk (Technik), Positioniergenauigkeit, Aktive Schwingungsdämpfung, Adaptivregelung

DDC notation

629.892

Series

Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau ; Band 17

Record ID

1290956979
Please note

The beta version does not yet contain all functions and information of the DNB portal catalogue. If you are missing information or want to order a medium, please visit the page in the DNB portal catalogue via the following link:

DNB portal