Title |
Lokalisierung und Fahrzustandsschätzung für eine vollautomatisierte elektrische Fahrzeugplattform / von Jochen Kiebler |
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Involved |
Jochen Kiebler (Verfasser) |
Published |
Wiesbaden: Springer Fachmedien Wiesbaden, Imprint: Springer Vieweg |
Edition |
1st ed. 2024 |
Extent |
Online-Ressource, XXXIII, 122 S. 28 Abb. : online resource. |
Contains |
Projektumfeld U-Shift II -- Einführung von Systemen zur Sensordatenfusion und zur Lokalisierung von Fahrzeugen -- Entwurf und Implementierung einer Funktion zur Lokalisierung und Fahrzustandsschätzung -- Validierung der entwickelten Funktionen im Prototypenfahrzeug |
ISBN |
978-3-658-45849-2 |
Language |
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Country |
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Topic |
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Subject |
Autonomes Fahrzeug, Zustandsschätzung, Lokalisation, Navigation, 5G, Beschleunigungssensor, Wegmessung, Sensorsystem, Datenfusion |
DDC notation |
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Series |
Wissenschaftliche Reihe Fahrzeugtechnik Universität Stuttgart |
Other editions |
Erscheint auch als Druck-Ausgabe: Lokalisierung und Fahrzustandsschätzung für eine vollautomatisierte elektrische Fahrzeugplattform |
Persistent identifier |
urn:nbn:de:101:1-2408310407550.859477660426 (URN) |
Record ID |
1340656930 |
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