Title |
Steigerung der Bahngenauigkeit mobiler Industrieroboter durch eine Modellerweiterung mittels künstlicher neuronaler Netze / von Maximilian Neitmann |
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Involved |
Maximilian Neitmann (Verfasser) |
Published |
Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, Imprint: Springer Vieweg |
Edition |
1st ed. 2024 |
Extent |
Online-Ressource, XV, 116 S. 51 Abb., 50 Abb. in Farbe. : online resource. |
Contains |
Kurzfassung und Abstract -- Abkürzungsverzeichnis -- Einleitung -- Stand des Wissens zur Bahngenauigkeit mobiler Roboter -- Forschungsfragestellung -- Forschungsumgebung.-Bahngenauigkeit mobiler Roboter -- Künstliche neuronale Netze zur Steigerung der Bahngenauigkeit mobiler Roboter -- Zusammenfassung und Ausblick -- Literaturverzeichnis |
ISBN |
978-3-662-69561-6 |
Language |
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Country |
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Topic |
Elektrotechnik, Elektronik |
Subject |
Industrieroboter, Mobiler Roboter, Bahnabweichung, Prozessmodell, Neuronales Netz, Kunststoffformteil, Kohlenstofffaserverstärkter Kunststoff, Herstellung, Bearbeitungsgenauigkeit |
DDC notation |
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Series |
Mechanics and Adaptronics |
Other editions |
Erscheint auch als Druck-Ausgabe: Steigerung der Bahngenauigkeit mobiler Industrieroboter durch eine Modellerweiterung mittels künstlicher neuronaler Netze |
Persistent identifier |
urn:nbn:de:101:1-2410090420462.355149335985 (URN) |
Record ID |
1344347274 |
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