Title |
Trajektorienvorhersage für die automatische Optimierung der Routenplanung mobiler Roboter in der Intralogistik / Andreas Löcklin |
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Involved |
Andreas Löcklin (Verfasser) |
Published |
Düren: Shaker |
Edition |
1. Auflage |
Extent |
Online-Ressource, 151 Seiten : 31 Illustrationen |
Thesis |
Dissertation, Technische Universität Darmstadt, 2024 |
ISBN |
978-3-8440-9868-6 |
Language |
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Country |
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Topic |
Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau |
Subject |
Fahrerloses Transportsystem, Mensch-Maschine-System, Mobiler Roboter, Trajektorie (Kinematik), Prognose, Bahnplanung, Kollisionsschutz |
DDC notation |
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Series |
IAS-Forschungsberichte ; 2025,2 |
Other editions |
Erscheint auch als Druck-Ausgabe: Trajektorienvorhersage für die automatische Optimierung der Routenplanung mobiler Roboter in der Intralogistik |
Persistent identifier |
urn:nbn:de:101:1-2503160428201.498869146388 (URN) |
Record ID |
1360089209 |
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