Title |
Allgemeingültige Kinematikbeschreibung von Industrierobotern auf der Grundlage von Biquaternionen / Jobst Bickendorf |
|---|---|
Involved |
Jobst Bickendorf (Verfasser) |
Published |
Düsseldorf: VDI-Verl. |
Edition |
Als Ms. gedr. |
Extent |
II, 114 S. : graph. Darst. |
Thesis |
Zugl.: Dortmund, Univ., Diss., 1990 |
ISBN |
978-3-18-142908-2 |
Language |
|
Topic |
Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau |
Subject |
Industrieroboter, Kinematik, Koordinatentransformation, Biquaternion |
Series |
Fortschritt-Berichte VDI. Reihe 08, Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; Nr. 229 |
Record ID |
910430403 |
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