Title |
Verbesserung des kinematischen und dynamischen Bewegungsverhaltens von Handhabungsgeräten mit geschlossenen kinematischen Teilketten : Parameteridentifikation, Bahnplanung und Bahnoptimierung, Verformungskompensation / vorgelegt von Rainer Müller |
|---|---|
Involved |
Rainer Müller (Verfasser) |
Published |
1995 |
Extent |
XI, 229 S. : Ill., graph. Darst. |
Thesis |
Aachen, Techn. Hochsch., Diss., 1995 |
Topic |
Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau |
Subject |
Handhabungsgerät, Geschlossene Kinematische Kette, Dynamik, Kinetik, Parameteridentifikation, Bahnplanung |
Record ID |
947797653 |
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