Title |
Modellbildung, Simulation und nichtlineare Regelung elastischer, hydraulisch angetriebener Großmanipulatoren / Martin Schneider |
|---|---|
Involved |
Martin Schneider (Verfasser) |
Published |
Düsseldorf: VDI-Verl. |
Edition |
Als Ms. gedr. |
Extent |
VIII, 181 S. : Ill., graph. Darst. |
Thesis |
Zugl.: Duisburg, Univ., Diss., 1998 |
ISBN |
978-3-18-375608-7 |
Topic |
Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau |
Subject |
Mehrarmroboter, Großbauelement, Hydraulischer Antrieb, Dynamisches Verhalten, Kollisionsschutz, Mathematisches Modell |
Series |
Fortschritt-Berichte VDI. Reihe 08, Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; Nr. 756 |
Record ID |
956653944 |
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