Title |
Methode der virtuellen Punkte zur autonomen bildbasierten Roboterregelung / Thomas Trittin |
|---|---|
Involved |
Thomas Trittin (Verfasser) |
Published |
Düsseldorf: VDI-Verl. |
Edition |
Als Ms. gedr. |
Extent |
XI, 153 S. : Ill., graph. Darst. |
Thesis |
Zugl.: Bremen, Univ., Diss. |
ISBN |
978-3-18-377508-8 |
Topic |
|
Subject |
Autonomer Roboter, Lageregelung, Kollisionsschutz, Dreidimensionale Bildverarbeitung, Punktbestimmung, CCD-Bildwandler |
Series |
Fortschritt-Berichte VDI. Reihe 08, Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; Nr. 775 |
Record ID |
957438281 |
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