Title |
Positionsregelung von Robotern mit der Methode der Nichtlinearitäten-Schätzung und -Kompensation / Renwei Hu |
|---|---|
Involved |
Renwei Hu (Verfasser) |
Published |
Düsseldorf: VDI-Verl. |
Edition |
Als Ms. gedr. |
Extent |
X, 91 S. : graph. Darst. |
Thesis |
Zugl.: Wuppertal, Univ., Diss., 1999 |
ISBN |
978-3-18-382708-4 |
Topic |
Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau |
Subject |
Industrieroboter, Roboterarm, Lageregelung, Nichtlineare Regelung, Nichtlineare Schätzung, Zustandsbeobachter |
Series |
Fortschritt-Berichte VDI. Reihe 08, Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; Nr. 827 |
Record ID |
959233458 |
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