Title |
Hierarchische Regelung globaler Bewegungen elastischer Roboter / Markus Hermle |
|---|---|
Involved |
Markus Hermle (Verfasser) |
Published |
Düsseldorf: VDI-Verl. |
Edition |
Als Ms. gedr. |
Extent |
XIII, 151 S. : graph. Darst. |
Thesis |
Zugl.: Stuttgart, Univ., Diss. |
ISBN |
978-3-18-387408-8 |
Topic |
Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau |
Subject |
Industrieroboter, Elastische Deformation, Bahnsteuerung, Positioniergenauigkeit, Hierarchische Regelung |
Series |
Fortschritt-Berichte VDI. Reihe 08, Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; Nr. 874 |
Record ID |
961247258 |
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