Title |
Spezielle Zellzerteilungsverfahren zur globalen Bahnplanung autonomer mobiler Roboter / Jörg Kümpel |
|---|---|
Involved |
Jörg Kümpel (Verfasser) |
Published |
Düsseldorf: VDI-Verl. |
Edition |
Als Ms. gedr. |
Extent |
VIII, 150 S. : Ill., graph. Darst. |
Thesis |
Zugl.: Ulm, Univ., Diss., 2002 |
ISBN |
978-3-18-395508-4 |
Topic |
|
Subject |
Autonomer Roboter, Bahnplanung, Pfadalgorithmus, Konfigurationsraum, Quad-Baum, Nächste-Nachbarn-Problem |
Series |
Fortschritt-Berichte VDI. Reihe 08, Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; Nr. 955 |
Record ID |
964926407 |
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