Title |
Besonderheiten der Bauteilbeanspruchung beim Einsatz von Mehrfreiheitsgradgelenken in Schwerlasthandhabungssystemen : ein Beitrag zur Geometrie- und Festigkeitsoptimierung / Ingolf Kröhnert |
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Involved |
Ingolf Kröhnert (Verfasser) |
Published |
Düsseldorf: VDI-Verl. |
Edition |
Als Ms. gedr. |
Extent |
XV, 131 S. : Ill., graph. Darst. |
Thesis |
Zugl.: Duisburg, Univ., Diss., 2003 |
ISBN |
978-3-18-336601-9 |
Topic |
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Subject |
Manipulator, Schwerlast, Kreuzgelenk, Schweißkonstruktion, Betriebsfestigkeit, Leichtbau |
Series |
Fortschrittberichte VDI. Reihe 01, Konstruktionstechnik, Maschinenelemente ; Nr. 366 |
Record ID |
968327222 |
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