Title |
Modellfehlerrobuste Feedback-Linearisierung eines Industrieroboters auf Basis experimenteller Identifikation / Markus Krabbes |
|---|---|
Involved |
Markus Krabbes (Verfasser) |
Published |
Düsseldorf: VDI-Verl. |
Edition |
Als Ms. gedr. |
Extent |
VIII, 142 S. : Ill., graph. Darst. |
Thesis |
Zugl.: Magdeburg, Univ., Diss., 2003 |
ISBN |
978-3-18-399808-1 |
Topic |
|
Subject |
Knickarmroboter, Dynamisches Modell, Systemidentifikation, Mehrschichten-Perzeptron, Rückkopplung, Linearisierung |
Series |
Fortschrittberichte VDI / Verein Deutscher Ingenieure. 14, Landtechnik, Lebensmitteltechnik ; Nr. 998 |
Record ID |
968336701 |
Please note
The beta version does not yet contain all functions and information of the DNB portal catalogue. If you are missing information or want to order a medium, please visit the page in the DNB portal catalogue via the following link: