Title |
Teilautonome Aufgabenbearbeitung bei Rehabilitationsrobotern mit Manipulator : Konzeption und Realisierung eines softwaretechnischen und algorithmischen Rahmenwerks / Christian Martens |
|---|---|
Involved |
Christian Martens (Verfasser) |
Published |
Aachen: Shaker |
Extent |
X, 198 S. : Ill., graph. Darst. |
Thesis |
Zugl.: Bremen, Univ., Diss., 2003 |
ISBN |
978-3-8322-2400-4 |
Country |
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Topic |
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Subject |
Flexible Montage, Montageroboter, Montageplanung, Mensch-Maschine-Schnittstelle, Wissensrepräsentation, Automatische Handlungsplanung |
Series |
Berichte aus der Robotik |
Other editions |
Erscheint auch als Online-Ausgabe: Teilautonome Aufgabenbearbeitung bei Rehabilitationsrobotern mit Manipulator : Konzeption und Realisierung eines softwaretechnischen und algorithmischen Rahmenwerks |
Record ID |
970136676 |
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