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Matthias Hans and Universität Stuttgart. Institut für Industrielle Fertigung und Fabrikbetrieb

Eine modulare Kontrollarchitektur für den Hol- und Bringdienst von Roboterassistenten

Heimsheim: Jost-Jetter, 2005

Title

Eine modulare Kontrollarchitektur für den Hol- und Bringdienst von Roboterassistenten / Universität Stuttgart, IFF, Institut für Industrielle Fertigung und Fabrikbetrieb ... Matthias Hans

Involved 

Matthias Hans (Verfasser)
Universität Stuttgart. Institut für Industrielle Fertigung und Fabrikbetrieb (Herausgebendes Organ)

Published

Heimsheim: Jost-Jetter
2005

Extent

Online-Ressource

Thesis

Zugl.: Stuttgart, Univ., Diss., 2005

ISBN

978-3-936947-51-9

Topic

Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau

Subject

Serviceroboter, Adaptive Steuerung, Adaptivregelung, Modulares Softwaresystem, Skriptsprache, Softwarearchitektur

Series

IPA-IAO-Forschung und Praxis : Berichte aus dem Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart, Fraunhofer-Institut für Arbeitswirtschaft und Organisation (IAO), Stuttgart, Institut für Industrielle Fertigung und Fabrikbetrieb (IFF), Universität Stuttgart und Institut für Arbeitswissenschaft und Technologiemanagement (IAT), Universität Stuttgart ; Nr. 412

Other editions

Erscheint auch als Druck-Ausgabe: Eine modulare Kontrollarchitektur für den Hol- und Bringdienst von Roboterassistenten

Persistent identifier

urn:nbn:de:bsz:93-opus-22269 (URN)

Record ID

974407399
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