Title |
Nichtlineare zeitdiskrete Bahnplanung und Regelung unteraktuierter Manipulatoren / Dirk Weidemann |
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Involved |
Dirk Weidemann (Verfasser) |
Published |
Düsseldorf: VDI-Verl. |
Edition |
Als Ms. gedr. |
Extent |
XVI, 162 S. : Ill., graph. Darst. |
Thesis |
Zugl.: Hannover, Univ., Diss., 2005 |
ISBN |
978-3-18-510808-2 |
Topic |
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Subject |
Manipulator, Bahnplanung, Zeitdiskretes Regelungssystem, Abtastzeit, Reglerentwurf, Linearisierung |
DDC notation |
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Series |
Berichte aus dem Mechatronik-Zentrum Hannover, Universität Hannover |
Record ID |
981809065 |
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