Title |
Bildbasierte Bahnplanung und Regelung von Robotern für Handhabungaufgaben / Oliver Hornung |
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Involved |
Oliver Hornung (Verfasser) |
Published |
Düsseldorf: VDI-Verl. |
Edition |
Als Ms. gedr. |
Extent |
XIII, 159 S. : Ill., graph. Darst. |
Thesis |
Zugl.: Hannover, Univ., Diss., 2006 |
ISBN |
978-3-18-511608-7 |
Topic |
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Subject |
Roboterarm, Bahnplanung, Lageregelung, Kamera, Monokulares Sehen, Bildrekonstruktion |
DDC notation |
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Series |
Berichte aus dem Mechatronik-Zentrum Hannover |
Record ID |
983099669 |
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