Title |
Zur Modellierung und Simulation von Mehrkörpersystemen unter Berücksichtigung von Greifkontakt bei Robotern / von Rainer Keppler |
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Involved |
Rainer Keppler (Verfasser) |
Published |
Karlsruhe: Univ.-Verl. Karlsruhe |
Extent |
Online-Ressource |
Thesis |
Zugl.: Karlsruhe, Univ., Diss., 2006 |
ISBN |
978-3-86644-092-0 |
Language |
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Country |
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Topic |
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Subject |
Roboterhand, Greifen, Mehrkörpersystem, Starrer Körper, Simulation, Online-Publikation |
DDC notation |
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Series |
Schriftenreihe des Instituts für Technische Mechanik ; Bd. 4 |
Other editions |
Erscheint auch als Druck-Ausgabe: Zur Modellierung und Simulation von Mehrkörpersystemen unter Berücksichtigung von Greifkontakt bei Robotern |
Persistent identifier |
urn:nbn:de:0072-60863 (URN) |
Record ID |
983756090 |
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