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Kai Wegener

Ein flexibles Greifsystem für Roboterassistenten im Haushalt

Heimsheim: Jost-Jetter, 2007

Title

Ein flexibles Greifsystem für Roboterassistenten im Haushalt / Kai Wegener. Universität Stuttgart, IFF, Institut für Industrielle Fertigung und Fabrikbetrieb ; IPA, Fraunhofer-Institut Produktionstechnik und Automatisierung

Involved 

Kai Wegener (Verfasser)

Published

Heimsheim: Jost-Jetter
2007

Extent

121 S. : Ill., graph. Darst.

Thesis

Zugl.: Stuttgart, Univ., Diss.

ISBN

978-3-939890-10-2

Language

Deutsch

Country

Deutschland

Topic

Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau

Subject

Serviceroboter, Haushalt, Greiffinger, Trajektorie (Kinematik), Bionik

DDC notation

629.8933

Series

IPA-IAO-Forschung und Praxis : Berichte aus dem Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart, Fraunhofer-Institut für Arbeitswirtschaft und Organisation (IAO), Stuttgart, Institut für Industrielle Fertigung und Fabrikbetrieb (IFF), Universität Stuttgart und Institut für Arbeitswissenschaft und Technologiemanagement (IAT), Universität Stuttgart ; Nr. 456

Record ID

984716939
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